恭喜LN机器人股份有限公司权智勋获国家专利权
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龙图腾网恭喜LN机器人股份有限公司申请的专利评估导丝移动路径的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113710190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080027995.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权评估导丝移动路径的装置及方法是由权智勋;金泳学;李俊九;文永镇;崔载舜设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本评估导丝移动路径的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于导管手术的图像处理系统。在一实施例中，该系统包括：存储部，其使用血管图像至少临时存储多条候选路径，其中，导管从第一点开始移动，当路径被血管分支点改变时可通过所述多条候选路径移动；以及处理器，其基于来自随着手术的进行而输入的图像的当前导丝的形状与所述多条候选路径中的每一条之间的相似性的比较，选择与所述当前导丝的形状相对应的至少一条路径。
本发明授权评估导丝移动路径的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于导管手术的图像处理系统，其特征在于，包括：存储部，其使用血管图像至少临时存储多条候选路径，其中，导丝从第一点开始移动，当路径被血管分支点改变时可通过所述多条候选路径移动；以及处理器，其基于来自随着手术的进行而输入的图像的当前导丝的形状与所述多条候选路径中的每一条之间的相似性的比较，选择与所述当前导丝的形状相对应的至少一条路径；其中，所述处理器通过参考在所述系统操作期间拍摄的血管图像来校正所述相似性；其中，所述多条候选路径包括从所述导丝的进入点连接到目标点的血管及与所述连接血管相邻的血管中的至少一条。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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