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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932328.6，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法是由姜彬;辛丙晨;赵培轶;范丽丽设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法，属于刀齿能耗分布差异技术领域。包括：S1.主副切削刃瞬时能耗分布的分形维数的解算方法，将铣刀刀齿瞬时能耗分布曲线视作一个空间序列，对瞬时能耗分布曲线进行解算，获得主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数；S2.根据主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数，识别主副切削刃瞬时能耗分布分形维数的整体水平与变化范围；S3.识别瞬时能耗分布的分形维数波动程度与增减特性；S4.识别瞬时能耗分布的分形维数沿切削时段方向的偏离程度；S5.识别不同刀齿间瞬时能耗分布差异性。解决无法定量描述比较瞬时能耗分布复杂性与不确定性问题。

本发明授权方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法在权利要求书中公布了：1.方肩铣刀刀齿瞬时能耗分布复杂性的分形特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.主副切削刃瞬时能耗分布的分形维数的解算方法，将铣刀刀齿瞬时能耗分布曲线视作一个空间序列，对瞬时能耗分布曲线进行解算，获得主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数； 式中，Sτ为瞬时能耗分布结构函数的测度，即表示刀齿两个位置处能耗值差的平方的算数平均值；τ为采样间隔的尺度，是刀齿上两点距离间隔的任意增量；Pω为功率谱密度函数；D为分形维数；U0为沿切削刃方向的位置坐标；PU0为能耗分布曲线在U0处的能耗值；ω为能耗分布曲线的截止频率；G为能耗分布曲线的尺度系数；针对若干τ对曲线的离散信号，计算Sτ，双对数坐标中作出logSτ-logτ的关系曲线，通过matlab运用最小二乘法对其进行拟合，再利用拟合出的直线斜率k，通过换算得到主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数D，其中分形维数D与斜率k的转换关系：D＝2-k2S2.根据主副切削刃瞬时能耗分布曲线的分形维数，识别主副切削刃瞬时能耗分布的分形维数的整体水平与变化范围；以刀齿在一个周期内分形维数的极大值Dmax与极小值Dmin表征瞬时能耗分布的分形维数的整体水平，用极大值与极小值的差值d表征该周期内瞬时能耗分布的分形维数的变化范围；S3.识别瞬时能耗分布的分形维数的波动程度与增减特性；以一个周期内分形维数的变异系数CV表征瞬时能耗分布的分形维数在该周期的波动程度，以分形维数的一阶差分ΔDt表征瞬时能耗分布的分形维数在一个周期内的增减特性；变异系数CV的计算方法： 式中，s为分形维数的标准差；为分形维数的均值；S4.识别瞬时能耗分布的分形维数沿切削时段方向的偏离程度；以一个周期内瞬时能耗分布的分形维数的偏度G表征分形维数沿切削时段方向的偏离程度；偏度G的计算方法： 式中，n为刀齿在一个周期中选取的接触角的个数；S5.识别不同刀齿间瞬时能耗分布差异性，在相同周期中，分别以分形曲线特征参数值最小的刀齿为基准，用ΔDmax与ΔDmin表征不同刀齿间整体水平的差异性，用Δd表征不同刀齿间分形维数变化范围的差异性，用ΔCV表征不同刀齿间分形维数波动程度的差异性，以增减特性中分形维数增减次数最少的刀齿为基准，用ΔB表征不同刀齿间分形维数波动特性的差异性；最后选择出现特征参数基准次数最多的刀齿的偏度为基准，用ΔG表征不同刀齿间分形维数偏度的差异性；ΔDmax与ΔDmin的计算方法： 其中，D0max为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数极大值的基准；Dimax为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数极大值； 其中，D0min为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数极小值的基准；Dimin为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数极小值；Δd的计算方法： 其中，d0为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的变化范围的基准；di为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的变化范围；ΔCV的计算方法： 其中，CV0为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的变异系数的基准；CVi为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的变异系数；ΔB的计算方法： 其中，B0为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的增减次数的基准；Bi为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的增减次数；ΔG的计算方法： 其中，G0为相同周期内，不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的偏度的基准；j为Dmax、Dmin、d、CV和B五个特征参数被选为基准次数最多的刀齿的编号；Gi为不同刀齿瞬时能耗分布的分形维数的偏度。

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