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龙图腾网恭喜南京航天工业科技有限公司申请的专利基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658452.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法是由王世杰;张小凡;郑贵阳;王璇;朱伯兵;苏航;吴云设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法，包括获取系统的环境参数、原始信号和状态参数，生成同步数据包；通过特征张量递进分解，并生成目标特性参数；将其与优化参数进行动态权重融合；构建层级特性矩阵，进行张量重构和耦合强度计算，构建状态空间，进行误差补偿，得到预测结果和补偿函数；进行实时优化，输出优化后的参数；构建模拟状态空间，计算得到模拟信号；构建约束空间，生成变分最优化方程；计算预测状态；通过滑动时域进行优化，生成控制指令；对控制指令和模拟信号进行多维评估，输出综合评分和反馈信号。本发明提升了目标特性模拟精度，实现了真实目标运动特性的实时模拟，同时保证了处理效率。

本发明授权基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取系统的环境参数和电压矢量，进行动态基准迭代计算，生成优化后的系统基准值；获取原始信号，基于优化后的系统基准值，将原始信号按相关性分段并进行参数估计，生成预处理信号和信号参数估计集合；采集无人机的状态参数，通过快速递推滤波处理，获得滤波后的状态向量；对预处理信号、信号参数估计集合和滤波后的状态向量进行时间对齐和数据打包，生成同步数据包；其中环境参数包括温度、湿度和气压，状态参数包括位置、姿态角和速度；S2、基于同步数据包，通过特征张量递进分解，提取特征值序列和模式矩阵；将特征值序列和模式矩阵输入自适应流形嵌入函数，生成目标特性参数；对目标特性参数进行混合迭代优化，得到优化参数；将优化参数与目标特性参数进行动态权重融合，输出融合后的特性数据；S3、基于融合后的特性数据，构建层级特性矩阵；基于层级特性矩阵，经过非线性映射和动态关联计算，生成动态模式集；对动态模式集进行张量重构和耦合强度计算，输出耦合强度矩阵；基于耦合强度矩阵，构建状态空间；基于状态空间，进行误差补偿，得到预测结果和补偿函数；基于预测结果，进行实时优化，输出优化后的参数；S4、基于优化后的参数、预测结果和补偿函数，构建模拟状态空间；基于模拟状态空间，通过状态演化和特性分解，计算得到模拟信号；基于模拟信号，构建约束空间，生成变分最优化方程；求解变分最优化方程得到优化轨迹；基于优化轨迹和模拟信号，计算预测状态；基于预测状态，通过滑动时域进行优化，生成控制指令；对控制指令和模拟信号进行多维评估，输出综合评分和反馈信号。

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