东莞市吉铼升电机股份有限公司鲍晓燕获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市吉铼升电机股份有限公司申请的专利一种平面往复摆动结构和扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222880258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422001669.4，技术领域涉及：F16H37/12；该实用新型一种平面往复摆动结构和扫地机器人是由鲍晓燕设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平面往复摆动结构和扫地机器人在说明书摘要公布了：一种平面往复摆动结构，包括第一齿轮、传动组件、第一传动件、限位结构和摆动组件；第一齿轮受驱动而转动，其第一端面设有环形槽，环形槽的中心与第一齿轮的中心偏心设置；传动组件具有受动柱和第一传动部，受动柱活动插接于环形槽内，其与环形槽的侧壁抵推配合，第一传动部与第一传动件连接，第一传动件上设有齿条，齿条与限位结构止转配合且齿条可沿其长度方向移动；摆动组件设有与其相对固定的转轴以及固定于转轴上的第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。本实用新型还提供使用上述平面往复摆动结构的扫地机器人。与现有技术相比，本实用新型能实现平面往复摆动，相应扫地机器人能清扫边角位置。
本实用新型一种平面往复摆动结构和扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种平面往复摆动结构，其特征在于：包括第一齿轮、传动组件、第一传动件、限位结构和摆动组件；所述第一齿轮受驱动而转动，其第一端面设有环形槽，所述环形槽的中心与所述第一齿轮的中心偏心设置；所述传动组件具有受动柱和第一传动部，所述受动柱活动插接于所述环形槽内，其与环形槽的侧壁抵推配合，所述第一传动部与所述第一传动件连接，所述第一传动件上设有齿条，所述齿条与所述限位结构止转配合且齿条可沿其长度方向移动；所述摆动组件设有与其相对固定的转轴以及固定于所述转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合。
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