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龙图腾网恭喜优地机器人(无锡)股份有限公司申请的专利机器人的路径规划方法、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114115225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111195046.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的路径规划方法、机器人及存储介质是由卢鹰;邓有志设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的路径规划方法、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置及存储介质，所述机器人的路径规划方法包括：接收经房门反射的反射信号；根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合状态；根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述当前位置，经所述房门，进入所述房间的运动路径。本发明旨在降低机器人的生产成本。

本发明授权机器人的路径规划方法、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，所述机器人的路径规划方法包括：接收经房门反射的反射信号，所述反射信号为通过除所述机器人之外的其他激光发射装置向所述房门发射，经所述房门反射的激光信号，所述房门包括单扇门或多扇门组成的开合门，通过获取所述机器人与所述房门的距离确定所述机器人是否处于房间的房门外，在所述距离处于预设范围内时，确定所述机器人处于所述房间的房门外，所述机器人接收经所述房门反射的反射信号；根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合角度，获取所述开合角度对应的角度区间，其中，获取所述信号参数与所述房门的开合角度之间的映射关系，根据所述信号参数以及所述映射关系确定所述房门的开合角度，所述映射关系是反映所述信号参数与所述房门的开合角度之间对应关系的映射函数或者对应关系表；根据所述角度区间确定所述房门的开合状态；获取所述机器人所在环境的环境参数，其中，所述环境参数包括所述机器人所在环境的障碍物信息、所述机器人与所述房门的距离信息、所述机器人与所述房门的角度信息中的至少一个；根据所述环境参数以及数字地图确定所述机器人的当前位置；根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述当前位置，经所述房门，进入房间的运动路径；所述获取所述信号参数与所述房门的开合角度之间的映射关系的步骤包括：获取所述房门在每个所述开合角度下对应的信号参数；根据每个所述开合角度以及每个所述开合角度对应的信号参数确定所述信号参数与所述房门的开合角度之间的映射关系。

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