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龙图腾网恭喜合肥泰禾智能科技集团股份有限公司申请的专利一种拆卸方法及拆垛结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112938509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110443060.0，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权一种拆卸方法及拆垛结构是由许大红;石江涛;张杰;黄盼龙;王家勇;宇旭东;李梦舟设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆卸方法及拆垛结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拆垛方法及拆垛结构，涉及货物拆卸技术领域。该拆垛方法包括：获取多个货物的排列信号。依据排列信号将多个货物划分为多个第一货物组，其中，任一第一货物组中的货物沿直线排列放置且放置姿态相同。划分第一货物组为至少一个第二货物组，其中，任一第二货物组的长度小于或等于第一预设长度。对多个第二货物组进行排序，且生成排序信号。依据排序信号控制拆垛结构依次拆取多个第二货物组。本发明还提供了一种拆垛结构，该拆垛结构可以执行上述拆垛方法。本发明提供的拆垛方法及拆垛结构可以提高拆卸效率。

本发明授权一种拆卸方法及拆垛结构在权利要求书中公布了：1.一种拆垛方法，应用于拆垛结构以对货垛中多个货物进行拆卸，其特征在于，所述拆垛方法包括：获取多个货物的排列信号；依据所述排列信号将多个所述货物划分为多个第一货物组，其中，任一所述第一货物组中的货物沿直线排列放置且放置姿态相同；划分所述第一货物组为至少一个第二货物组，其中，任一所述第二货物组的长度小于或等于第一预设长度；对多个所述第二货物组进行排序，且生成排序信号；依据所述排序信号控制所述拆垛结构依次拆取多个所述第二货物组；对多个所述第二货物组进行排序，且生成排序信号的步骤包括：判断所述第二货物组的长度是否大于第二预设长度，其中，所述第一预设长度大于所述第二预设长度，且所述第一预设长度是所述第二预设长度的预设数值倍；若所述第二货物组的长度大于所述第二预设长度，标记所述第二货物组为第一拆卸单元；若所述第二货物组的长度小于或等于所述第二预设长度，标记所述第二货物组为第二拆卸单元；以一个所述第一拆卸单元形成一个拆卸步骤，以至多所述预设数值个所述第二拆卸单元形成一个拆卸步骤，形成多个所述拆卸步骤；对多个所述拆卸步骤进行排序，生成所述排序信号。

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