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龙图腾网恭喜平安科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112734718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011644266.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置是由魏舒;刘玉宇设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置。其中，一种基于骨龄检测的关键点标注方法包括：获取目标DR图像；对目标DR图像中m个骨骼中每个骨骼进行标注，获得m个骨骼中每个骨骼对应的骨骺点；将尺骨骨骼对应的骨骺点和桡骨骨骼对应的骨骺点之间连线的中心点与n个骨骼对应的骨骺点之间分别进行连线，确定通过n个骨骺点中每一个骨骺点对应的与中心点之间连线垂直的垂线；在第i个骨骼对应的手指区域内，根据第i个骨骼对应的垂线，计算第i个骨骼对应的质心；若质心与第i个骨骼对应的骨骺点重合，则将第i个骨骼对应的骨骺点更新为第i个骨骼的关键点。本申请实施例在对骨龄检测时可以提高关键点标注的准确度。

本发明授权一种基于骨龄检测的关键点标注方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于骨龄检测的关键点标注方法，其特征在于，包括：获取目标数字化X射线DR图像，目标DR图像包括一个手部的骨骼图像；对所述目标DR图像中m个骨骼中每个骨骼进行标注，获得m个骨骼中每个骨骼对应的骨骺点，所述m个骨骼包括n个骨骼以及尺骨骨骼和桡骨骨骼，m为大于2的正整数，n为小于m或大于1的正整数；将所述尺骨骨骼对应的骨骺点和所述桡骨骨骼对应的骨骺点之间连线的中心点与n个骨骼对应的骨骺点之间分别进行连线，确定通过n个骨骺点中每一个骨骺点对应的与所述中心点之间连线垂直的垂线；在第i个骨骼对应的手指区域内，根据所述第i个骨骼对应的垂线，计算第i个骨骼对应的质心，i=1、2…n；若所述质心与所述第i个骨骼对应的骨骺点重合，则将所述第i个骨骼对应的骨骺点更新为所述第i个骨骼的关键点。

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