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龙图腾网恭喜北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种移车通用的三轴移动平台装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311923.7，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种移车通用的三轴移动平台装置是由杨晓燕;常建;王亚辉;杨磊;张桂硕设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移车通用的三轴移动平台装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移车通用的三轴移动平台装置，包括机器人支架以及设置于机器人支架底部的升降机构，所述升降机构的下端设置有行走机构，所述机器人支架的上端设置有旋转机构；所述第一转盘的侧壁设置有托举机械臂组件，所述托举机械臂组件包括设置在第一转盘侧壁的方管，所述方管的两端内侧活动连接有伸缩臂；还包括与升降机构联动且用于驱动伸缩臂伸展的液压驱动组件。该移车通用的三轴移动平台装置，通过设置的升降机构、行走机构以及旋转机构形成三轴机器人，不仅可以实现对车辆的托举搬运，还可以原地旋转掉头，使用方便，解决了狭窄路面无法原地掉头等问题。

本发明授权一种移车通用的三轴移动平台装置在权利要求书中公布了：1.一种移车通用的三轴移动平台装置，其特征在于：包括机器人支架以及设置于机器人支架底部的升降机构，所述升降机构的下端设置有行走机构，所述机器人支架的上端设置有旋转机构，所述旋转机构包括转动设置于机器人支架顶部外围的内齿圈，所述内齿圈的上端设置有第一转盘，所述机器人支架底部的一端设置有第三驱动源，所述第三驱动源的输出端设置有与内齿圈啮合的第一齿轮；所述第一转盘的侧壁设置有托举机械臂组件，所述托举机械臂组件包括设置在第一转盘侧壁的方管，所述方管的两端内侧活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的端部设置有高于第一转盘的托举机械手；还包括与升降机构联动且用于驱动伸缩臂伸展的液压驱动组件，所述液压驱动组件包括设置于机器人支架内侧一端的活塞主筒，活塞主筒的内侧一端设置有液压油，所述活塞主筒的内侧活动设置有活塞杆，活塞杆的端部与升降机构连接，所述机器人支架下端的侧壁内侧转动设置有外齿圈，所述机器人支架内侧与外齿圈的对应处设置有与活塞主筒连通的活塞副筒，所述活塞副筒内侧设置有弧形的弧形活塞杆，且弧形活塞杆的一端与外齿圈的内侧固定连接，所述方管的内侧中部转动设置有位于两个伸缩臂之间的第三齿轮，所述伸缩臂靠近第三齿轮的一端侧壁设置有与第三齿轮啮合的第三齿条，靠近第一转盘的伸缩臂的下端侧面设置有与外齿圈啮合的第一齿条。

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