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龙图腾网恭喜中机第一设计研究院有限公司申请的专利一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119624304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162140.7，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法是由徐杰;陈俊;王祥;严野;汪海波设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法在说明书摘要公布了：本发明涉及订单配送路径规划技术领域，具体是一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法。本发明通过结合电气单轨输送系统和工厂的三维数据，在仿真软件中构建三维配送模型，能够精确模拟真实工厂环境下的配送情况。通过获取待配送订单数据并在模型中派发配送任务，以最优配送路径为目标进行训练，最终得出的仿真系统能够较为准确地预测各个订单在工厂内的最优配送路径。

本发明授权一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法在权利要求书中公布了：1.一种电气单轨输送系统的仿真系统开发方法，其特征在于，包括以下开发步骤：S1、结合电气单轨输送系统和工厂的三维数据，在仿真软件中构建三维配送模型；S2、获取并根据待配送订单数据，在三维配送模型中进行配送任务派发；S3、基于派发的配送任务，以最优配送路径为目标，训练三维配送模型，训练完成后的三维配送模型构成所需开发的仿真系统；最优配送路径的获取步骤具体如下：S311、获取电气单轨输送系统的空中轨道布局，并将其输入到三维配送模型中；S312、在三维配送模型中，获取各个待配送订单在工厂内配送时位于空中轨道布局中的取货位置、卸货位置，以及轨道交点；S313、根据基于时间窗的Dijstra路径算法，将取货位置、卸货位置，以及轨道交点均标记为节点，各个节点之间的连线标记为边；同时将取货位置标记为起始节点，将卸货位置标记为终止节点，以此组合构建形成配送路径图，且配送路径图中各个边的权重表示该边的两个节点之间的距离；S314、从配送路径图中任选一个配送任务的起始节点和终止节点，同时定义该起始节点到该终止节点的时间窗为，其中，表示执行当前配送任务的开始时间，表示执行当前配送任务的结束时间；S315、创建一个当前配送任务的距离表，用于存储当前配送任务中从起始节点到每个节点的最短距离；初始时，将起始节点的初始距离设为0，其他节点的初始距离设为无穷大；初始时的初始距离具体表示如下： ；式中，表示第个节点到起始节点的初始距离；表示无穷大；S316、创建一个包含全部节点且属于当前配送任务的访问标记数组，用于标记每个节点是否已被访问过；且初始时，所有节点均未被访问；S317、从未被访问的节点中，选择距离起始节点最近的节点作为当前节点，并标记该当前节点为已访问；对于当前节点的每个邻居节点，检查当前节点到这些邻居节点的距离是否比初始距离更短，以及起始节点到达这些邻居节点所用的时间是否在当前配送任务的时间窗之内；若均是，则将当前节点存储在当前配送任务的最短路径节点集合中，同时更新邻居节点的初始距离，并将当前节点更新为这些初始距离最小值对应的邻居节点；反之，则不更新这些邻居节点的初始距离；各个邻居节点使用如下公式更新初始距离： ；式中，表示第个节点到起始节点的距离；表示选取和中的最小值；S318、重复步骤S317，直到访问到当前配送任务的终止节点，此时将当前配送任务的最短路径节点集合中的各个节点从起始节点向终止节点依次连接，以形成当前配送任务的最短配送路径，该最短配送路径即为当前配送任务的最优配送路径。

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