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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种自动化钻进设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749635.1，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种自动化钻进设备及其控制方法是由王振荣;徐世国;赵泉;杨元设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化钻进设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动化钻进设备及其控制方法，钻进系统包括机架、第一存储装置和第二存储装置；机架上设置有钻塔，钻塔上设置有机械手、第一动力头、第二动力头和钻口平台，第二动力头位于第一动力头和钻口平台之间，钻口平台上设置有铁钻工，第一存储装置用于存储第一钻具，第二存储装置用于存储第一钻具和第二钻具，且位于第二存储装置上的第一钻具预装于第二钻具内；其中，第二动力头与钻塔可拆卸连接。本申请提供的钻进系统能够根据不同地层、不同工程项目的特点进行灵活选择，扩大了适用范围，提高了钻进的成功率，并提高了设备的利用率和经济效益。

本发明授权一种自动化钻进设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化钻进设备，其特征在于，包括机架、第一存储装置和第二存储装置；所述机架上设置有钻塔，所述钻塔上设置有机械手、第一动力头、第二动力头和钻口平台，所述第二动力头位于所述第一动力头和所述钻口平台之间，所述钻口平台上设置有铁钻工，所述第一存储装置用于存储第一钻具，所述第二存储装置用于存储第一钻具和第二钻具，且位于所述第二存储装置上的第一钻具预装于所述第二钻具内；其中，所述第二动力头与所述钻塔可拆卸连接；其中，所述自动化钻进设备被配置为执行以下步骤：驱动所述机械手抓取所述第一存储装置上的第一钻具、使所述第一钻具的上端与所述第一动力头接触；驱动所述第一动力头转动、使所述第一钻具相对于所述第一动力头锁定；驱动所述第一动力头带动所述第一钻具移动，使所述第一钻具的下端与所述钻口平台内的在先第一钻具接触；驱动所述铁钻工转动、使所述第一钻具相对于所述在先第一钻具锁定；驱动所述第一动力头带动所述第一钻具进行钻进作业；其中，所述自动化钻进设备还被配置为执行以下步骤：驱动所述第二存储装置带动预装有所述第一钻具的第二钻具移动、使所述第一钻具和所述第二钻具的上端分别与所述第一动力头接触；驱动所述第一动力头转动、使所述第一钻具相对于所述第一动力头锁定，以及将所述第一动力头与所述第二钻具连接、使所述第二钻具相对于所述第一动力头锁定；驱动所述第一动力头带动所述第一钻具和所述第二钻具移动，使所述第一钻具和所述第二钻具的下端伸入所述第二动力头、且所述第一钻具与所述钻口平台内的在先第一钻具接触；驱动所述铁钻工转动，使所述第一钻具相对于所述在先第一钻具锁定；驱动所述第一动力头移动、使所述第二钻具与所述钻口平台内的在先第二钻具接触，并驱动所述第二动力头转动、使所述第二钻具相对于所述在先第二钻具锁定；所述第一动力头驱动所述第一钻具、所述第二动力头驱动所述第二钻具进行钻进作业。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017200 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。