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龙图腾网获悉冀北思极科技服务(北京)有限公司申请的专利一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745096.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统是由李金龙;刘敏;孔德健;刘晓天;林洋;张学阳;蒋金;赵林;周国亮;郭晨晨设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能供电分配技术领域，具体涉及一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统。本发明首先获取每个无人机的预设巡检路径、单位巡检路程耗电量、剩余电量和当天无人机机场的可供电量；进一步循环获取待充电无人机，判定当天机场的可供电量是否满足所有无人机巡检需求；当判定当天可供电量不能满足所有无人机巡检需求时，获取目标分段路径的局部可替代程度，控制目标分段路径的删减，获取每个待充电无人机的修正巡检路径，直至判定当天可供电量能满足所有无人机巡检需求，获得每个无人机的最终巡检路径；最终根据每个无人机的最终巡检路径、剩余电量、单位巡检路程耗电量和可供电量，对每个无人机进行电量分配。

本发明授权一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机场的光伏充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取每个无人机的预设巡检路径、单位巡检路程耗电量、剩余电量和当天无人机机场的可供电量；获取待充电无人机；根据所有所述待充电无人机的所述剩余电量、所述可供电量，结合所有所述待充电无人机的所述预设巡检路径的长度和所述单位巡检路程耗电量，判定当天机场的所述可供电量是否满足所有无人机巡检需求；当判定当天所述可供电量不能满足所有无人机巡检需求时，选择任一所述待充电无人机的所述预设巡检路径作为目标路径；根据所述目标路径与其他所述预设巡检路径的交叉特征，获取所述目标路径的整体可替代程度；在所述预设巡检路径之间的交点处对所述预设巡检路径进行分段，获得分段路径；选择所述目标路径中任一所述分段路径作为目标分段路径；根据所述目标分段路径与相交的其他所述分段路径的交叉角度和路径长度，结合对应的所述整体可替代程度，获取所述目标分段路径的局部可替代程度；根据所述目标分段路径的所述局部可替代程度控制所述目标分段路径的删减，获取每个所述待充电无人机的修正巡检路径；根据所述待充电无人机最新的所述修正巡检路径，重新获取新的待充电无人机，当重新判定当天所述可供电量不能满足所有无人机巡检需求时，重新获取新的待充电无人机的所述修正巡检路径，直至判定当天所述可供电量能满足所有无人机巡检需求，获得每个无人机的最终巡检路径；根据每个无人机的所述最终巡检路径、所述剩余电量、单位巡检路程耗电量和所述可供电量，对每个无人机进行电量分配。

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