东北电力大学周军获国家专利权
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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714473.8，技术领域涉及：H04W4/33；该发明授权一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备是由周军;张英汉;李曙光;周家宁设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明为一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备，涉及定位技术领域，基于翘曲高斯过程回归和WiFi指纹定位，提出了一种包含离线采样和指纹匹配的两阶段室内定位算法。离线阶段，应用WGP模型通过对高斯过程进行参数的非线性变换来处理输出观测值。WiFi指纹数据通常包含非高斯噪声，传统GPR在拟合这些信号强度时存在局限性，因此本申请采用了WGP模型。WGP模型不仅利用了传统高斯过程的统计特性，还通过非线性变换增强了其灵活性，从而更有效地处理非高斯噪声。在准确性和置信区间方面，WGP模型表现优于标准GPR和更为先进的多项式高斯过程回归。
本发明授权一种基于改进WGP模型的室内定位方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于改进WGP模型的室内定位方法，其特征在于，包括：获取室内指纹库中参考点的坐标位置和信号强度，划分为已知参考点和估计参考点；基于POLY_GPR模型，对其目标函数中的参数进行翘曲，将已知参考点的信号强度通过非线性单调函数映射扭曲到高维空间，获得映射的已知参考点的信号强度，然后利用负对数似然函数对所述映射的已知参考点的信号强度进行偏导处理，获得预测估计参考点的信号强度的映射值；将预测估计参考点的信号强度的映射值映射回真实值，获得预测估计参考点的信号强度，结合已知参考点和预测估计参考点的信号强度，获得扩充后的指纹库；获取未知点的信号强度，通过K加权邻近匹配算法KNN对未知点基于扩充后的指纹库进行在线定位，获得未知点的坐标位置。
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