贝壳找房(北京)科技有限公司马雷媛获国家专利权
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龙图腾网获悉贝壳找房(北京)科技有限公司申请的专利相机标定方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708236.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、设备及存储介质是由马雷媛设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种相机标定方法、设备及存储介质，通过将房间的鱼眼图投影到全景图视角，并对投影得到的全景图进行重力矫正，得到目标全景图，能够保证地面上的三维点都在统一平面上，通过基于目标全景图，确定目标全景图中包含的地面的轮廓点，并将轮廓点投影到三维空间中，在三维空间中对轮廓点的投影点进行聚类，并基于聚类结果确定所述地面的轮廓，能够减小轮廓点计算误差对地面轮廓估计的影响，提高了地面轮廓确定的准确性。进而，将确定得到的地面的轮廓和房间的户型矢量进行对齐，能够提高对齐结果的准确性，从而，提高相机标定的准确性。
本发明授权相机标定方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：将房间的鱼眼图投影到全景图视角，并对投影得到的全景图进行重力矫正，得到目标全景图；基于所述目标全景图，确定所述目标全景图中包含的地面的轮廓点，并将所述轮廓点投影到三维空间中；在所述三维空间中对所述轮廓点的投影点进行聚类，并基于聚类结果确定所述地面的轮廓；对所述轮廓和所述房间的户型矢量进行对齐处理，并基于对齐处理结果，确定所述相机的外参。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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