宾采尔(广州)焊接技术有限公司陈晓波获国家专利权
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龙图腾网获悉宾采尔(广州)焊接技术有限公司申请的专利自动换枪结构、换枪体系及换枪方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119216923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411674771.9,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权自动换枪结构、换枪体系及换枪方法是由陈晓波;王元康设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动换枪结构、换枪体系及换枪方法在说明书摘要公布了:本发明属于焊接设备技术领域,公开了一种自动换枪结构、自动换枪体系及换枪方法。该自动换枪结构包括换枪接头、定位接头和换枪站。换枪接头设置于线缆的端头处,换枪接头包括换枪座和锁定卡扣,换枪座开设有贯通的连接通道,线缆端头能够伸入连接通道内;定位接头设置于焊枪的输入端,定位接头包括换枪接头包括换枪座、锁定卡扣和第一驱动机构,定位座设置有输入接口,输入接口能够在连接通道中连接于线缆,锁定卡扣能够伸入连接通道,并且将输入接口锁定于连接通道中;换枪站包括承载板,承载板上开设有多个限位孔,每个限位孔均为一个换枪位,输入接口解锁于连接通道时,定位板能够抵压于承载板上。自动化程度高,作业效率高,失误率低。
本发明授权自动换枪结构、换枪体系及换枪方法在权利要求书中公布了:1.自动换枪结构,其特征在于,包括:换枪接头(1),设置于线缆(100)的端头处,所述换枪接头(1)包括:换枪座(11)、锁定卡扣(12)和第一驱动机构(13),所述换枪座(11)开设有贯通的连接通道(110),所述端头能够伸入所述连接通道(110)内;定位接头(2),设置于焊枪(200)的输入端,所述定位接头(2)包括定位座(21)和定位板(22),所述定位座(21)设置有输入接口(210),所述换枪座(11)在机器人(300)的驱动下套设于所述输入接口(210)的外周侧时,所述输入接口(210)能够在所述连接通道(110)中连接于所述线缆(100),所述锁定卡扣(12)能够在所述第一驱动机构(13)的驱动下伸入所述连接通道(110),并且将所述输入接口(210)锁定于所述连接通道(110)中;换枪站(3),所述换枪站(3)包括承载板(31),所述承载板(31)上开设有多个限位孔(310),每个所述限位孔(310)均为一个换枪位,所述焊枪(200)在所述机器人(300)的驱动下伸入所述限位孔(310)时,所述定位板(22)能够抵压于所述承载板(31);所述换枪接头(1)还包括翘板(14),所述第一驱动机构(13)的输出端设置有推板(131),所述翘板(14)的中间位置转动连接于所述换枪座(11),所述翘板(14)长度方向的两端,一端转动连接于所述推板(131),另一端转动连接于所述锁定卡扣(12),所述换枪座(11)开设有连通于所述连接通道(110)的通槽(111),所述锁定卡扣(12)能够伸入所述通槽(111);所述输入接口(210)的外周侧开设有第一锁定槽(2101),所述锁定卡扣(12)开设有第二锁定槽(120),所述输入接口(210)伸入所述连接通道(110)时,所述第二锁定槽(120)的槽底能够抵压于所述输入接口(210)的外周侧,所述锁定卡扣(12)能够抵压于所述第一锁定槽(2101)的内壁;能够增大所述锁定卡扣(12)与所述输入接口(210)的接触面积,使得所述输入接口(210)能够更稳定地锁定于所述连接通道(110)中。
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