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龙图腾网获悉宾采尔(广州)焊接技术有限公司申请的专利自动换枪结构、换枪体系及换枪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674771.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权自动换枪结构、换枪体系及换枪方法是由陈晓波;王元康设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动换枪结构、换枪体系及换枪方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种自动换枪结构、自动换枪体系及换枪方法。该自动换枪结构包括换枪接头、定位接头和换枪站。换枪接头设置于线缆的端头处，换枪接头包括换枪座和锁定卡扣，换枪座开设有贯通的连接通道，线缆端头能够伸入连接通道内；定位接头设置于焊枪的输入端，定位接头包括换枪接头包括换枪座、锁定卡扣和第一驱动机构，定位座设置有输入接口，输入接口能够在连接通道中连接于线缆，锁定卡扣能够伸入连接通道，并且将输入接口锁定于连接通道中；换枪站包括承载板，承载板上开设有多个限位孔，每个限位孔均为一个换枪位，输入接口解锁于连接通道时，定位板能够抵压于承载板上。自动化程度高，作业效率高，失误率低。

本发明授权自动换枪结构、换枪体系及换枪方法在权利要求书中公布了：1.自动换枪结构，其特征在于，包括：换枪接头（1），设置于线缆（100）的端头处，所述换枪接头（1）包括：换枪座（11）、锁定卡扣（12）和第一驱动机构（13），所述换枪座（11）开设有贯通的连接通道（110），所述端头能够伸入所述连接通道（110）内；定位接头（2），设置于焊枪（200）的输入端，所述定位接头（2）包括定位座（21）和定位板（22），所述定位座（21）设置有输入接口（210），所述换枪座（11）在机器人（300）的驱动下套设于所述输入接口（210）的外周侧时，所述输入接口（210）能够在所述连接通道（110）中连接于所述线缆（100），所述锁定卡扣（12）能够在所述第一驱动机构（13）的驱动下伸入所述连接通道（110），并且将所述输入接口（210）锁定于所述连接通道（110）中；换枪站（3），所述换枪站（3）包括承载板（31），所述承载板（31）上开设有多个限位孔（310），每个所述限位孔（310）均为一个换枪位，所述焊枪（200）在所述机器人（300）的驱动下伸入所述限位孔（310）时，所述定位板（22）能够抵压于所述承载板（31）；所述换枪接头（1）还包括翘板（14），所述第一驱动机构（13）的输出端设置有推板（131），所述翘板（14）的中间位置转动连接于所述换枪座（11），所述翘板（14）长度方向的两端，一端转动连接于所述推板（131），另一端转动连接于所述锁定卡扣（12），所述换枪座（11）开设有连通于所述连接通道（110）的通槽（111），所述锁定卡扣（12）能够伸入所述通槽（111）；所述输入接口（210）的外周侧开设有第一锁定槽（2101），所述锁定卡扣（12）开设有第二锁定槽（120），所述输入接口（210）伸入所述连接通道（110）时，所述第二锁定槽（120）的槽底能够抵压于所述输入接口（210）的外周侧，所述锁定卡扣（12）能够抵压于所述第一锁定槽（2101）的内壁；能够增大所述锁定卡扣（12）与所述输入接口（210）的接触面积，使得所述输入接口（210）能够更稳定地锁定于所述连接通道（110）中。

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