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龙图腾网恭喜苏州鸿舟汇智能科技有限公司申请的专利油桶精加工自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112123677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010877668.X，技术领域涉及：B29C45/00；该发明授权油桶精加工自动化生产线是由丁磊设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本油桶精加工自动化生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种油桶精加工自动化生产线，应用在油桶自动化生产的技术领域，其包括用于将相邻油桶断开的分断装置、用于搬运油桶的搬运机械臂、用于对油桶精修的修剪装置以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置，所述搬运机械臂的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架，所述修剪装置包括用于安放油桶的支架、安装在支架上用于夹持油桶的夹板以及用于修剪的修剪机械臂，所述修剪机械臂上设有修刀。本发明具有的优点是：通过各种机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。

本发明授权油桶精加工自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种油桶精加工自动化生产线，其特征在于：包括用于将油桶断开的分断装置2、用于搬运油桶的搬运机械臂8、用于对油桶精修的修剪装置3以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置6，所述搬运机械臂8的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架5，所述修剪装置3包括用于安放油桶的支架31、安装在支架31上用于夹持油桶的夹板34以及用于修剪的修剪机械臂33，所述修剪机械臂33上设有修刀；所述支架31上固定有成V形对称设置的定位板32，所述夹板34与油桶的对接一面设有与油桶贴合的弧形定位面，所述夹板34转动连接在定位板32上，所述支架31上固定有用于驱动夹板34转动的第一气缸35，所述夹板34与所述定位板32成V形，夹板34上与油桶的对接面设为弧面并且与油桶贴合；所述支架31内水平设有传送带36，油桶上修剪下来的废料落在传动带上并被传送带36传送走；所述修剪装置3的一侧设有用于对修剪后的油桶进行称量的称重机4，所述称重机4的一侧设有用于将不合格的油桶传送出的传送组件41；所述旋盖装置6包括固定架61、设置在固定架61上的用于固定油桶的夹爪62以及用于旋盖的旋盖机械臂60，所述固定架61的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘65，所述旋盖机械臂60将振动分料盘65上的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上；所述固定架61上设有用于对油桶进行定位的定位装置64，所述定位装置64包括水平滑移连接在固定架61上的滑板641、竖直滑移连接在滑板641上的并且能够插接在油桶的瓶口中定位块643，所述滑板641上固定有用于驱动定位块643上下移动的升降气缸642；所述固定架61上设有用于驱动夹爪62开合的连杆组件63，所述连杆组件63包括位于两个夹爪62之间的连接臂631、铰接在连接臂631两端的连接杆632，两个所述连接杆632分别铰接在不同的夹爪62上，所述固定架61上固定有连接板633，所述连接臂631的中间位置转动连接在连接板633上，所述连接板633上固定有第一滑轨634，所述夹爪62滑移连接在滑轨上，所述连接板633上固定有伸缩气缸635，所述伸缩气缸635的活塞杆与其中一个夹爪62固定连接，当所述伸缩气缸635带动夹爪62移动时，所述夹爪62拉动连接杆632使得连接臂631转动，进一步使得另一个所述连接杆632同步移动，实现两个所述夹爪62相互靠近或者相互远离；所述固定架61上固定有第二滑轨66，所述连接板633滑移连接在第二滑轨66上，所述固定架61上固定有用于驱动连接板633滑动的第二气缸67，当所述第二气缸67的活塞杆缩回时，所述夹爪62与油桶完全错开。

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