买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜车城智能装备(武汉)有限公司申请的专利一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092294.3，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备是由赤宏伟;周天翔;李平设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车焊装输送线的技术领域，提供一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备，包括：焊接机构、部件输送线、抓取机构和部件预处理机构，焊接机构包括焊装输送线和设置于焊装输送线一侧的焊接装置；抓取机构包括第一机械臂、抓取装置、控制系统和视觉检测器，抓取装置与第一机械臂的自由端连接，视觉检测器设置于抓取装置上,视觉检测器和第一机械臂均匀控制系统电信连接；部件预处理机构，包括预处理机架、设置于预处理机架上的喷涂组件和反光检测仪，预处理机架位于部件输送线上，喷涂组件用于喷涂防反光剂，反光检测仪用于检测侧边车架的反光强度。本申请能够提高焊装作业的准确性。

本发明授权一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车焊装输送线目标检测定位抓取设备，其特征在于，包括：焊接机构（1），包括焊装输送线（11）和设置于焊装输送线（11）一侧的焊接装置（12），所述焊装输送线（11）用于将主车架运输至焊接装置（12）处；部件输送线（2），设置于所述焊装输送线（11）一侧，用于运输侧边车架；抓取机构，包括第一机械臂（3）、抓取装置（4）、控制系统和视觉检测器（5），所述抓取装置（4）与所述第一机械臂（3）的自由端连接，所述视觉检测器（5）设置于所述抓取装置（4）上,所述视觉检测器（5）和所述第一机械臂（3）均匀所述控制系统电信连接，所述第一机械臂（3）位于所述部件输送线（2）和所述焊装输送线（11）之间，且靠近所述焊接装置（12）设置；部件预处理机构（6），包括预处理机架（61）、设置于预处理机架（61）上的喷涂组件（62）和反光检测仪（63），所述预处理机架（61）位于所述部件输送线（2）上，所述喷涂组件（62）用于喷涂防反光剂，所述反光检测仪（63）用于检测侧边车架的反光强度；所述所述喷涂组件（62）包括喷枪（621）和连通于所述喷枪（621）上的输料管（622）；所述预处理机架（61）上设置有水平吊架（623），所述喷枪（621）沿所述水平吊架（623）间隔设置有多个；所述喷枪（621）包括喷枪本体（6211）和设置于所述喷枪本体（6211）上的电控开关（6212），所述电控开关（6212）用于开启或关闭喷枪（621），所述电控开关（6212）和所述反光检测仪（63）均与所述控制系统电信连接；所述反光检测仪（63）包括光源发射器（631）和反射率计量器（632），所述反射率计量器（632）与所述控制系统电信连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人车城智能装备(武汉)有限公司，其通讯地址为：430058 湖北省武汉市武汉经济技术开发区沌阳大道385号通达伟业大厦3层3008号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。