买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京牧镭激光科技股份有限公司申请的专利基于激光测风雷达数据的质量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731624.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于激光测风雷达数据的质量控制方法是由宋维尔;蒋丹丹;肖增利;陈逸凡;朱馨;朱飞设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光测风雷达数据的质量控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光测风雷达数据的质量控制方法，从激光测风雷达直接获取的径向数据为基础数据，融合异常数据的信噪比特征和空间分布特征，对径向风速数据进行了异常值的剔除、缺失值的填充等质量控制并且对径向风速数据进行了异常值的有效剔除，大大降低了激光测风雷达探测信号的虚警率。本发明根据激光测风雷达探测的风速数据在径向方向和切向方向的空间关系，采用基于移动窗口内频数统计和中值滤波的方式，实现了对径向风速的有效填充，保证了激光测风雷达测量风速的完整性。

本发明授权基于激光测风雷达数据的质量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测风雷达数据的质量控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）获取激光测风雷达的径向数据：设置激光测风雷达的仰角、方位角范围，进行周期扫描，获取一个周期内的径向数据集；2）基于信噪比剔除异常值：2.1）以获取的径向风速数据集为基础，判断径向风速的值是否为Nan,如果为Nan,则径向风速数据标志位Flag=0,否则，径向风速数据标志位Flag=1；2.2）微弱回波信号剔除，判断信号数据是否属于微弱回波信号数据，若是，则将径向风速数据集的起始距离门Start_gate到最后一个距离门End_gate的径向风速标志位Flag置为0，否则，径向风速标志位Flag保持不变；判断过程具体如下：对于一个周期内的任意一个光束，寻找连续2×Count个距离门的信噪比SNR低于信噪比门限阈值SNR_Th1的起始距离门Start_gate，Count表示搜索距离门个数，根据激光测风雷达的设备参数进行动态调整；如果满足Count=取整激光脉宽×0.15相邻距离门间距，则认为该光束归属于微弱回波信号数据；2.3）剔除被硬靶遮挡的信号数据，判断信号数据是否属于被硬靶遮挡的信号数据，若是，则将径向风速标志位Flag置为0，否则，径向风速标志位Flag保持不变；判断过程具体如下，对于一个周期内的任意一个光束，筛选出SNR大于阈值SNR_Th2且为极大值点的距离门位置Loc和其对应的信噪比值SNR_Loc，考虑遮挡信号与其它距离门的空间关系，筛选出同时满足左侧范围内[Loc—Count,Loc]和右侧范围[Loc,Loc+Count]内的SNR与SNR_Loc差值的绝对值大于SNR_Th3的信号数据，记为被硬靶遮挡的信号数据；2.4）剔除被距离门内障碍物遮挡的信号数据，判断信号数据是否属于被距离门内障碍物遮挡的信号数据，若是，则将径向风速标志位Flag置为0，否则，径向风速标志位Flag保持不变；判断过程具体如下，对于一个周期内的任意一个光束，筛选出SNR大于阈值SNR_Th4且为极大值点的距离门位置Loc和其对应的信噪比值SNR_Loc，考虑遮挡信号与其它距离门的空间关系，筛选出同时满足左侧范围内[Loc—Count,Loc]和右侧范围[Loc,Loc+Count]内的SNR与SNR_Loc差值的绝对值大于SNR_Th5的信号数据，记为被距离门内障碍物遮挡的信号数据；2.5）剔除被盲区内障碍物影响的信号数据，判断信号数据是否属于被盲区内障碍物遮挡的信号数据，若是，则将产生该信号数据的光束的所有距离门的径向风速标志位Flag置为0，否则，径向风速标志位Flag保持不变；判断过程具体如下，对于一个周期内的任意一个光束，如果所有距离门的最大信噪比小于SNR_Th6，则记为被盲区内障碍物影响的信号数据；3）基于移动窗口填充风速缺失值：3.1初始化径向风速数据集中移动窗口的大小为m×n，m表示径向方向距离门数，n表示切向方向光束数，径向速度划分的区间数为number，径向风速最小间隔为vbin，邻域阈值P1、邻域阈值P2、邻域阈值P3、邻域阈值P4，其中m=5，n=3，number=10，vbin=0.5，P1=m×number，P2=m×number×2，P3=m×n×35，P4=m×n×23；3.2）径向速度区间划分，对于移动窗口内中心点i,j的径向风速集V，大小为m×n，Vc=Vi,j，其中i表示距离门方向，j表示光束方向，统计窗口内径向风速都有效的个数为N，基于径向风速的最小值和最大值以相等的速度间隔vbin划分径向风速集bin_x，基于bin_x进行直方图统计number’个等速间隔区间的频数为x，基于中心点速度Vc以速度间隔vbin划分径向风速集bin_xp=[Vc-vbin2,Vc+vbin2]，计算中心点速度区间bin_xp的频数xp，各速度区间的中心速度Vp为每个速度划分区间内上限值和下限值的平均值，计算最大频数值xmax=maxx,xp,以及最大频数对应的区间中心速度Vp_xmax；3.3基于阈值进行径向风速填充，如果xp≥P1，则该点的径向风速Vi,j=Vc，其径向风速标志位置为1；否则，如果xmax≥P2,则该点的径向风速Vi,j=Vp_xmax，其径向风速标志位置为1；否则，如果NP3N≤P4||NP4，则该点的径向风速Vi,j=移动窗口内径向风速集V的中间值，其径向风速标志位置为1；否则，径向风速和数据标志位不变；4）基于风速轮廓滤波，中值滤波所有光束径向风速集为有效轮廓的距离门索引集合Index，得到距离门索引的中间值Index_med，将所有光束Index_med至距离门数m之间的径向风速标志位Flag置0；5）生成质量控制后的径向风速数据集：以最终生成的径向风速数据标志位Flag为基础，如果Flag==0，则对应的径向风速置为空，否则，则对应的径向风速数据予以保留，最终生成质量控制后的径向风速数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京牧镭激光科技股份有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园B2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。