恭喜青岛科博锐智能科技设备有限公司易正雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛科博锐智能科技设备有限公司申请的专利一种夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222945571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421562236.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪装置是由易正雄;姜福林;王建富设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料夹持技术领域，提出了一种夹爪装置，包括：包括夹爪、夹爪托板及夹爪升降机构，夹爪设置在夹爪托板上，夹爪升降机构与夹爪托板连接，用于带动夹爪托板的升降，所示夹爪包括夹爪执行臂，夹爪摆臂，夹爪连接臂以及夹爪驱动机构；夹爪托板上设置夹爪支架，夹爪摆臂的一端与夹爪支架转动连接，另一端与夹爪连接臂的一端通过转轴连接，夹爪连接臂的另一端与夹爪执行臂的中部通过偏心轴连接，夹爪驱动机构的伸缩杆连接至转轴上，用于驱动夹爪执行臂靠近或远离夹爪托板，实现夹爪的张开和闭合。通过上述技术方案，解决了相关技术中使用气缸控制开合的夹爪具有对夹爪驱动气缸行程较大，但取料夹爪夹持闭合尺寸较小的问题。
本实用新型一种夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：包括夹爪、夹爪托板及夹爪升降机构，夹爪设置在夹爪托板上，夹爪升降机构与夹爪托板连接，用于带动夹爪托板的升降，所示夹爪包括夹爪执行臂，夹爪摆臂，夹爪连接臂以及夹爪驱动机构；夹爪托板上设置夹爪支架，夹爪摆臂的一端与夹爪支架转动连接，另一端与夹爪连接臂的一端通过转轴连接，夹爪连接臂的另一端与夹爪执行臂的中部通过偏心轴连接，夹爪驱动机构的伸缩杆连接至转轴上，用于驱动夹爪执行臂靠近或远离夹爪托板，实现夹爪的张开和闭合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛科博锐智能科技设备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市即墨市北安办事处营西村南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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