买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京小龙潜行科技有限公司申请的专利一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114389383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210050606.0，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法是由鞠铁柱;曾庆元;周宝民;李恩超设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，包括以下步骤：轨道机器人在轨道行驶，通过坡面将轨道机器人在轨道的行驶运动转换为无线充电装置相对轨道机器人的位移运动。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电装置之间距离的问题。

本发明授权一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，其特征在于，包括以下步骤：轨道机器人（3）在轨道（2）行驶，通过坡面将轨道机器人（3）在轨道（2）的行驶运动转换为无线充电装置（4）相对轨道机器人（3）的位移运动；在轨道机器人基于轨道的延伸方向进行行驶工作时，此时，轨道机器人的电池与无线充电装置之间保持预定间距以避免碰撞；在轨道机器人的电池需要补充电能时，轨道机器人基于轨道行驶进入充电仓内，设于十字型升降架主体顶端的滑杆一与设于轨道机器人的坡面一相互作用；随着轨道机器人继续行驶，在摆臂及支架的合力下，滑杆一沿坡面一逐步向上运动，此时十字型升降架主体整体向上运动，与十字型升降架主体底端相连的无线充电装置随升降架主体同步向上运动并逐步靠近轨道机器人的电池，直至当滑杆一运动到坡面一的顶端时，无线充电装置对电池的充电距离最佳；此时，设于十字型升降架主体一侧端的滑杆二靠近设于轨道机器人的底面一或与底面一接触，设于十字型升降架主体另一侧端的滑杆三靠近设于轨道机器人的底面二或与底面二接触，底面一限制滑杆二向上运动，底面二限制滑杆三向上运动，以此避免升降架主体在受自身惯性作用的影响继续带动无线充电装置向上运动，同时还可避免升降架主体基于滑杆一的摆动，进而使得无线充电装置与电池在处于最佳充电距离的相对位置保持稳定；若轨道机器人相反于上述方向进入充电仓，则是滑杆一与设于轨道机器人的坡面二相互作用使无线充电装置向上运动，无线充电装置与轨道机器人的电池靠近直至达到最佳充电距离；充电完成后，轨道机器人继续基于轨道向前或向后行驶，滑杆一在向上运动后继续沿坡面一或坡面二向下运动，无线充电装置随之向下运动，逐步远离轨道机器人的电池；支架固接于充电仓，且支架与摆臂的一端铰接，升降架的顶端与摆臂的另一端铰接；轨道机器人的侧部设有位于中间的调位块，调位块具有相对倾斜设置的坡面一和坡面二。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小龙潜行科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区知春路108号3号楼13层1门12A01-06号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。