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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210022130.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质是由朱溪女;丁有爽;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于单分区吸盘的物体抓取方法，其特征在于，包括：确定N个待抓取物体的可抓取区域；获取所述可抓取区域的第一尺寸信息；比较所述单分区吸盘的第二尺寸信息与所述第一尺寸信息，来获得比较结果；确定与所述比较结果相对应的目标抓取策略；控制所述单分区吸盘移动至所述可抓取区域中的实际抓取位置，来抓取所述N个待抓取物体，其中，所述每种抓取策略包括确定所述可抓取区域中的实际抓取位置的策略，所述实际抓取位置包括根据所述目标抓取策略确定出的位置。本发明还提供了一种用于单分区吸盘的物体抓取装置、电子设备和存储介质。

本发明授权用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种用于单分区吸盘的物体抓取方法，其特征在于，包括：确定N个待抓取物体的可抓取区域，其中，N为大于或等于1的整数；获取所述可抓取区域的第一尺寸信息；比较所述单分区吸盘的第二尺寸信息与所述第一尺寸信息，其中包括通过比较单分区吸盘和可抓取区域的长和宽来获得比较结果；确定与所述比较结果相对应的目标抓取策略，其中，预先设有至少一种抓取策略，以及每种抓取策略与至少一种比较结果具有对应关系；控制所述单分区吸盘移动至所述可抓取区域中的实际抓取位置，来抓取所述N个待抓取物体，其中，所述每种抓取策略包括确定所述可抓取区域中的实际抓取位置的策略，所述实际抓取位置包括根据所述目标抓取策略确定出的位置；所述至少一种抓取策略包括：中心策略、角偏置策略和边偏置策略；其中，所述中心策略包括以中心对齐的方式抓取物体的策略，所述角偏置策略包括以单分区吸盘的某个角与可抓取区域的某个角对齐的方式抓取物体的策略，所述边偏置策略包括以单分区吸盘的某个边与可抓取区域的某个边对齐的方式抓取物体的策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司，其通讯地址为：071708 河北省保定市雄安新区起步区易宁大街164号创智园北区3单元210室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。