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龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114169181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666954.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质是由张书洋;刘明;王鲁佳设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及无人车领域，公开了一种目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质。其中，方法包括：根据高精度地图和目标的当前时刻的位置，获取若干个停止点信息和若干条引导线；根据目标的历史轨迹，在若干条引导线中筛选符合当前时刻目标轨迹的所述引导线作为候选引导线；基于目标的历史轨迹及停止点信息，使用曲线进行轨迹拟合，生成与机动模型对应的模板轨迹；对比模板轨迹和候选引导线，获得模板轨迹与所述候选引导线之间的距离度量；根据距离度量，获得模板轨迹的目标意图；根据距离度量和目标意图，获得预测轨迹。本申请能够同时准确的识别目标的意图和轨迹预测，算法轻量化，计算速度快，对高精度地图的要求低，便于实现。

本发明授权目标的意图识别和轨迹预测方法、装置、无人车及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标的意图识别和轨迹预测方法，其特征在于，应用于无人车，所述方法包括：根据高精度地图和目标的当前时刻的位置，在所述高精度地图中获取若干个停止点信息和由所述目标的轨迹点构成的若干条引导线；根据所述目标的当前时刻，从所述目标的历史轨迹获取所述目标的历史状态点；判断所述历史状态点是否处于当前时刻目标的轨迹的当前引导线，所述当前引导线为所述若干条引导线中的至少一条；若是，则将所述当前引导线作为候选引导线；基于所述目标的历史轨迹及所述停止点信息，使用曲线进行轨迹拟合，生成与机动模型对应的模板轨迹；对比所述模板轨迹和所述候选引导线，获得所述模板轨迹与所述候选引导线之间的距离度量；对模板轨迹的意图进行分类，获取各个类别的意图中距离度量最小的模板轨迹作为代表模板；计算所述代表模板符合所述历史轨迹的概率；将所述概率最大的代表模板作为目标意图；根据所述距离度量和所述目标意图，利用高斯过程回归获得预测轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳一清创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。