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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111676302.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法是由曹标;杨瑞;张智勇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法，获取滚动轴承的基本参数和故障参数；计算故障跨度角和局部故障引起的额外间隙；计算滚动体中心与局部故障中心的角度差，结合滚动体是否位于故障区，确定故障发生后滚动体与滚道的变形量；建立滚道局部故障球轴承动力学模型；采用4阶龙格‑库塔法求解滚道局部故障球轴承动力学方程，得到球轴承在垂直方向和水平方向的径向位移，完成滚道局部故障球轴承动力学响应的计算。本发明能够模拟多种局部故障状况，系统、高效地计算滚道局部故障球轴承的动力学响应，对球轴承的故障诊断具有重要价值。

本发明授权一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法在权利要求书中公布了：1.一种计算滚道局部故障球轴承动力学响应的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取滚动轴承的基本参数和故障参数；步骤2、计算故障跨度角和局部故障引起的额外间隙；步骤3、计算滚动体中心与局部故障中心的角度差，结合滚动体是否位于故障区，确定故障发生后滚动体与滚道的变形量；步骤4、代入步骤1滚动轴承的基本参数和故障参数以及步骤2故障跨度角和局部故障引起的额外间隙，并结合滚动体是否位于故障区，建立滚道局部故障球轴承动力学模型；步骤5、采用4阶龙格-库塔法求解滚道局部故障球轴承动力学方程，得到球轴承在垂直方向和水平方向的径向位移，完成滚道局部故障球轴承动力学响应的计算；步骤1，获取滚动轴承的基本参数和故障参数，其中：所述基本参数包括几何尺寸、滚珠个数、接触刚度、轴承间隙和等效阻尼；所述故障参数包括故障类型、故障尺寸和故障位置；所述故障类型包括内圈滚道故障和外圈滚道故障；步骤4，代入步骤1滚动轴承的基本参数和故障参数以及步骤2故障跨度角和局部故障引起的额外间隙，并结合滚动体是否位于故障区，建立滚道局部故障球轴承动力学模型，具体方法为： 且 θi＝2πi-1Nb+ωct9δi＝xcosθi+ysinθi-δ010 式6至11中，x、y为球轴承在垂直方向和水平方向的径向位移；Fx、Fy为球轴承在x、y方向轴承反力；m为球轴承等效质量；c为等效阻尼；W为球轴承重力；θi为第i个滚动体的瞬时角位置；δ0为轴承径向工作游隙的一半；Fi*为滚动体与滚道间的赫兹接触力，K为赫兹接触刚度；G·是表示接触状况的Heaviside函数，描述滚动体与滚道接触情形，发生接触G·值为1，失去接触其值为0，Nb为滚动体个数；δi*故障发生后滚动体与滚道的变形量；t为时间自变量。

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