买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中车永济电机有限公司申请的专利基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111681439.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法是由张涛;徐亚昆;王泉策;苑伟华;景晓东设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制的死区补偿方法，具体为一种基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法。本发明为了解决现有技术存在变频器采用的数字控制器存在一定延迟，本拍计算的结果到下一拍才进行更新，导致过零点附件死区补偿效果较差的问题，故提供了一种新的基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法，通过采样回路得到的线电压uab、ubc经过公式1和2变换后得到相电压ua、ub、uc，将相电压指令值与实际值ua、ub、uc做差后，误差值通过PR调节器生成ua‑ref、ub‑ref、uc‑ref，SPWM发波器根据ua‑ref、ub‑ref、uc‑ref进行发波，最终输出PWM1～PWM6。本发明解决了死区补偿不准确的问题。

本发明授权基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于PR调节器的适用于永磁电机控制的死区补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：1通过电压、电流采样回路得到电机线电压uab、ubc以及电机三相电流iA、iB和iC；2由其中两个电机线电压uab、ubc得到另外一个电机线电压uca，公式如下：uca＝-uab-ubc13由电机线电压uab、ubc、uca变换得到电机三相电压实际值ua、ub、uc，变换公式如下： 4由电机三相电流iA、iB和iC通过32变换公式得到α、β坐标轴电流iα、iβ，变换公式如下：5由α、β坐标轴电流iα、iβ通过2s2r变换公式得到d、q坐标轴电流id、iq，变换公式如下： 其中θ0为本拍的同步旋转角度；6对上位机下发的d、q坐标轴电流指令值id*、iq*与计算得出的d、q坐标轴电流实际值id、iq进行电流误差计算，然后通过PI调节器得到d、q坐标轴电压值ud、uq；7d、q坐标轴电压值ud、uq通过2r2s变换公式得到α、β坐标轴电压值uα、uβ，变换公式如下： θ＝θ0+1.5*we*Ts6其中θ为2r2s变换角度；Ts为中断时间；we为同步角频率；8由α、β坐标轴电压值uα、uβ通过23变换公式得到PR调节器三相电压指令值和变换公式如下： 9将PR调节器三相电压指令值与电机三相电压实际值ua、ub、uc做差并将差值通过PR调节器生成SPWM发波器三相电压指令值ua-ref、ub-ref、uc-ref，SPWM发波器根据SPWM发波器三相电压指令值ua-ref、ub-ref、uc-ref进行发波，输出六个用于驱动A、B、C三个桥臂的IGBT的驱动脉冲信号PWM1～PWM6，其中，PR调节器用于实现对对基波、5次谐波和7次谐波的无静差跟踪，传递函数GPRs的表达式如下所示： 其中KP是比例系数；KR是基频积分系数；KR-5是5次谐波积分系数；KR-7是7次谐波积分系数；we是同步角频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车永济电机有限公司，其通讯地址为：044500 山西省运城市永济市电机大街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。