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龙图腾网获悉广东蓝光智能科技有限公司申请的专利一种五金工件自动化直入设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111421844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010461669.6，技术领域涉及：B29C65/64；该发明授权一种五金工件自动化直入设备及工艺是由孙希松设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五金工件自动化直入设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五金工件自动化直入设备，其包括有机台和机械手，机台上设有片状五金件上料机构、套管五金件上料机构和平移机构，机械手上设有片状五金件装夹机构和套管五金件装夹机构，片状五金件装夹机构用于从片状五金件上料机构取出片状五金件；套管五金件装夹机构用于从套管五金件上料机构取出套管五金件；机械手用于：直入片状五金件时，片状五金件装夹机构将片状五金件装夹机构取出的片状五金件直入塑胶件中；直入套管五金件时，套管五金件上料机构将套管五金件上料机构取出的套管五金件直入塑胶件中。本发明有助于提高生产效率、节省人工、节省生产成本，同时占地空间较小、更具自动化性能。

本发明授权一种五金工件自动化直入设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种五金工件自动化直入设备，其特征在于，包括有机台1和机械手2，所述机台1上设有片状五金件上料机构3、套管五金件上料机构4和平移机构5，所述平移机构5设于所述片状五金件上料机构3与所述套管五金件上料机构4之间，所述机械手2上设有片状五金件装夹机构20和套管五金件装夹机构21，其中：所述平移机构5用于承载塑胶件100以及将所述塑胶件100平移至预设位置；所述片状五金件上料机构3用于提供片状五金件101；所述片状五金件装夹机构20与所述片状五金件上料机构3相对设置，所述片状五金件装夹机构20用于从所述片状五金件上料机构3取出所述片状五金件101；所述套管五金件上料机构4用于提供套管五金件102；所述套管五金件装夹机构21与所述套管五金件上料机构4相对设置，所述套管五金件装夹机构21用于从所述套管五金件上料机构4取出所述套管五金件102；所述机械手2用于带动所述片状五金件装夹机构20和所述套管五金件装夹机构21运动并且执行如下动作：直入所述片状五金件101时，所述机械手2旋转预设角度，令所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，并将所述片状五金件装夹机构20取出的所述片状五金件101直入所述塑胶件100中；直入所述套管五金件102时，所述机械手2旋转预设角度，令所述套管五金件上料机构4朝向所述塑胶件100，并将所述套管五金件上料机构4取出的所述套管五金件102直入所述塑胶件100中；所述片状五金件上料机构3包括有第一振动盘30和转送支臂31，所述第一振动盘30用于输送所述片状五金件101，所述机台1上固定有推料支架32和转送支架35，所述推料支架32上固定有推料气缸33，所述推料气缸33的输出轴上固定有推料立板34，所述转送支臂31上开设有可穿入所述推料立板34的滑槽310，所述滑槽310的内壁开设有两个能够与所述片状五金件101的边缘插接配合的插槽311，并且两个插槽311相对设置，所述转送支架35上固定有直线模组36，所述推料立板34固定于所述直线模组36的驱动端，所述直线模组36用于驱使所述推料立板34在所述第一振动盘30的出料口与所述推料立板34之间平移，当所述滑槽310与所述第一振动盘30的出料口对齐时，所述第一振动盘30将所述片状五金件101推入所述插槽311内，再由所述直线模组36驱使所述推料立板34平移，直至所述滑槽310与所述推料立板34对齐时，所述推料气缸33驱使所述推料立板34插入所述滑槽310，借由所述推料立板34将所述插槽311内的所述片状五金件101推出至所述片状五金件装夹机构20；所述片状五金件装夹机构20包括有第一固定板200、第一活动板201和第一直入气缸202，所述第一固定板200与所述机械手2固定连接，所述第一活动板201位于所述第一固定板200背向所述片状五金件上料机构3的一侧，所述第一活动板201与所述第一固定板200相互平行，所述第一直入气缸202的壳体与所述第一活动板201固定连接，所述第一直入气缸202的驱动轴与所述第一固定板200固定连接，借由所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201靠近或者远离所述第一固定板200，所述第一固定板200的外侧固定有取料块203，所述取料块203内开设有可插入所述片状五金件101的扁平槽孔204，所述第一活动板201上固定有顶出板条205，所述顶出板条205穿过所述第一固定板200后插入所述扁平槽孔204内，且所述顶出板条205与所述第一固定板200和所述扁平槽孔204均滑动配合，取料时，所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201远离所述第一固定板200，所述推料立板34推出的所述片状五金件101插入所述扁平槽孔204内，直入所述片状五金件101时，所述机械手2带动所述片状五金件装夹机构20朝向所述塑胶件100，所述第一直入气缸202驱使所述第一活动板201靠近所述第一固定板200，所述顶出板条205插入所述扁平槽孔204内，同时将所述扁平槽孔204内的所述片状五金件101顶出，直至所述片状五金件101插设于所述塑胶件100上的相应孔位；所述套管五金件上料机构4包括有第二振动盘40和分料模具41，所述分料模具41内开设有分料模腔410以及与所述分料模腔410相连通的多个分料通道411，所述第二振动盘40用于输送所述套管五金件102，所述第二振动盘40的出料端与所述分料模腔410相连通，所述套管五金件102经由所述分料模腔410滑入所述分料通道411内，所述分料模具41的侧部固定有模具盖板42，所述模具盖板42覆盖于所述分料模腔410和所述分料通道411，所述模具盖板42上开设有多个取料孔420，所述取料孔420与所述分料通道411一一对齐，所述套管五金件装夹机构21包括有第二固定板210、第二活动板211和第二直入气缸212，所述第二固定板210与所述机械手2固定连接，所述第二活动板211位于所述第二固定板210外侧且二者相互平行，所述第二直入气缸212的壳体与所述第二固定板210固定连接，所述第二直入气缸212的驱动轴与所述第二活动板211固定连接，借由所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211靠近或者远离所述第二固定板210，所述第二固定板210上固定有多个取料直杆213，所述第二活动板211上固定有多个直杆套管214，所述取料直杆213与所述直杆套管214一一对应，所述取料直杆213依次穿过所述第二活动板211和所述直杆套管214，且所述取料直杆213与所述第二活动板211和所述直杆套管214均滑动配合，所述取料直杆213与所述取料孔420一一对齐，取料时，所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211靠近所述第二固定板210，以令所述取料直杆213向所述直杆套管214的外侧伸出，所述机械手2驱使所述套管五金件装夹机构21运动，以令多个所述取料直杆213分别插入多个所述取料孔420内，同时令所述分料通道411内的所述套管五金件102套设于所述取料直杆213上，直入时，所述机械手2驱使所述套管五金件装夹机构21旋转预设角度，使得所述取料直杆213朝向所述塑胶件100，然后所述第二直入气缸212驱使所述第二活动板211远离所述第二固定板210，借由所述直杆套管214将套设于所述取料直杆213上的所述套管五金件102推出，并将所述套管五金件102直入于所述塑胶件100的相应孔位。

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