深圳市大疆创新科技有限公司温亚停获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113874806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080038598.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质是由温亚停;方馨月;雷蔚然;杜劼熹设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质。轨迹生成方法包括：在所述遥控终端的交互界面上显示指定控件；在所述可移动平台运动过程中，响应于用户对所述指定控件的操作，根据所述可移动平台当前的位置生成轨迹点，并记录所述可移动平台当前的状态参数；根据多个所述轨迹点及对应的状态参数生成所述可移动平台的轨迹，所述轨迹用于使所述可移动平台能够按照所述轨迹所对应的轨迹点和状态参数进行运动。相关的信息从可移动平台上获取，无需用户手动编辑，进一步减少用户的操作步骤，方便用户的使用。
本发明授权轨迹生成方法、遥控终端、可移动平台、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，应用于遥控终端，所述遥控终端用于与可移动平台进行通信，包括：在所述遥控终端的交互界面上显示指定控件；在所述可移动平台运动过程中，响应于用户对所述指定控件的操作，根据所述可移动平台当前的位置生成轨迹点，并记录所述可移动平台当前的状态参数；根据多个所述轨迹点及对应的状态参数生成所述可移动平台的轨迹，所述轨迹用于使所述可移动平台能够按照所述轨迹所对应的轨迹点和状态参数进行运动；在根据所述可移动平台的轨迹控制所述可移动平台运动之前，检测当前所述可移动平台的负载与生成所述轨迹时所述可移动平台的负载是否一致；若不一致，在所述交互界面上输出第三提示信息；所述第三提示信息用于提示用户更换负载。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大疆创新科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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