科沃斯机器人股份有限公司黄锐锋获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210700498.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权自移动机器人是由黄锐锋;杨克厅;吴永东;刘亚;王寿木设计研发完成，并于2018-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及电器设备技术领域，提供了一种自移动机器人，包括主体，安装有光学传感装置；撞板，可移动的连接在主体上；柔性密封件，设置在主体和撞板之间，且柔性密封件限定有密封空间，密封空间配置为容纳光学传感装置的至少一部分；其中，柔性密封件可跟随撞板移动而伸缩。本申请能够在保证自移动机器人避障功能的基础上，显著提高防尘效果，以保护光学传感装置。
本发明授权自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人，包括：主体，具有光学传感装置；撞板，可相对移动的连接在所述主体的前侧；其特征在于：所述自移动机器人还包括位于所述主体和撞板之间的柔性密封件以及用于支撑所述柔性密封件的安装在所述主体上的后缓冲透视窗，所述柔性密封件包括连接所述撞板的第一端面和连接所述主体的第二端面，所述第一端面的横截面积大于所述第二端面的横截面积；所述柔性密封件在所述主体和撞板之间形成密封空间；所述柔性密封件可跟随所述撞板移动而伸缩，所述密封空间上设有透气部；所述撞板上设有前缓冲透视窗；所述前缓冲透视窗通过固定扣件与所述柔性密封件密封连接，以形成所述密封空间；所述后缓冲透视窗连接所述柔性密封件，以构成所述密封空间的侧壁的另一部分；所述光学传感装置包括至少两个红外传感器，所述红外传感器设置在所述后缓冲透视窗的后侧，且朝向所述后缓冲透视窗的可透光的部分。
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