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龙图腾网获悉北京钥途冷运物流有限公司申请的专利应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996759.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法及系统是由孙博谦;白茹;曹佳;狄加伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及恒温控制领域，具体涉及一种应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法及系统。该方法首先获取医药冷链运输过程中车厢内每个温度传感器在每个时刻的温度数据，并获取车厢外每个时刻的温度数据，根据温度传感器各时刻的温度数据的变化特征，提取出多个样本时间段，进而提取出每个样本时间段中的温控时间段，对车厢外在样本时间段内的温度数据与医药最佳温度的差异、每个温度传感器在温控时间段的各时刻的温度数据和医药最佳温度的差异，以及温控时间段的长度进行分析，获得每个样本时间段的修正系数，并对PID控制器进行调整，利用调整后的PID控制器对温度进行控制。本发明能够提高对医药冷链运输过程中车厢内的温度控制的效果。

本发明授权应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于医药冷链运输过程的恒温控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取医药冷链运输过程中车厢内每个温度传感器在每个时刻的温度数据，每个温度传感器与车厢门之间的距离，同时获取车厢外每个时刻的温度数据； 将距离车厢门最近的温度传感器作为参考传感器，根据每个温度传感器和参考传感器之间各时刻的温度数据的相关性，以及每个温度传感器的各时刻的温度数据的变化，获得每个时刻的温度变化程度；根据各时刻的所述温度变化程度，获得多个样本时间段；将任意一个样本时间段的作为目标样本时间段，根据所有温度传感器在目标样本时间段内的同一时刻的温度数据的分布，获得目标样本时间段的温控时间段； 将目标样本时间段的温控时间段作为目标温控时间段，根据车厢外在目标样本时间段内所有时刻的温度数据的整体水平与医药最佳温度的差异、每个温度传感器在目标温控时间段的各时刻的温度数据和医药最佳温度的差异，以及目标温控时间段的长度，获得目标样本时间段的温控优选程度；根据目标样本时间段和目标温控时间段之间长度的差异、车厢外在目标样本时间段内所有时刻的温度数据的整体水平与医药最佳温度的差异、目标样本时间段和除目标样本时间段之外的其他样本时间段之间所述温控优选程度的差异，获得目标样本时间段的修正系数； 基于每个样本时间段的修正系数，对PID控制器进行调整，并利用调整后的PID控制器对温度进行控制。

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