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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司超高压公司申请的专利变压器油样主动式采集机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737589.3，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权变压器油样主动式采集机器人系统及方法是由孙志周;司金保;张峰;王海磊;王庆;任杰;周大洲;吕学宾;李晨昊;吕俊涛;乔木;白金辉;李成林;贾娟;李路;贺鑫;吕楠;侯林源;冯迎春设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本变压器油样主动式采集机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。

本发明授权变压器油样主动式采集机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种变压器油样主动式采集机器人系统，其特征在于，包括：取油箱和取油机器人，所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动柔性对接装置； 所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动柔性对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出； 所述抓取机构，包括：注射器夹持组件、伸缩支架、支架连接板、活塞柄提升机构、高度调整块、抓取旋转底座和柔性调整机构； 所述柔性调整机构，包括：固定端盖、对接固定座、第一调整弹簧、轴承挡圈、关节轴承、第二调整弹簧和柔性调整杆； 所述高度调整块与所述对接固定座连接，固定端盖和轴承挡圈将关节轴承的外圈固定在对接固定座上，柔性调整杆穿过关节轴承的内圈与支架连接板连接，柔性调整杆和轴承挡圈之间安装有第一调整弹簧，固定端盖和支架连接板之间安装有第二调整弹簧； 所述取油机器人，还包括：设置在机器人底盘上的油样存取装置，所述油样存取装置包括注射器对接机构、橡胶帽安装机构和安装座； 注射器对接机构的伸缩旋转机构与所述橡胶帽对接杆连接，橡胶帽对接杆内部为气体通路，橡胶帽对接杆的下部通过管路与负压气源连接，橡胶帽对接杆的吹吸端口处为锥形槽，在吸气时将橡胶帽带起，吹气时将橡胶帽推出； 橡胶帽安装机构安装在注射器旋转机构上，橡胶帽安装机构包括橡胶帽柱、橡胶帽和橡胶帽支架，橡胶帽支架呈多分支杆结构，每个分支杆的远端设置有橡胶帽柱； 取油箱本体内的取油管路组件底部设有压力传感器，取油箱本体内设有用于拍摄油位的视觉模块； 通过结合压力传感器的实时监测数据与图像识别技术，实现精确的油位状态判断。

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