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龙图腾网获悉四川恒创天地自动化设备有限公司申请的专利一种无人机库房充电状态的监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537354.0，技术领域涉及：G01R31/382；该发明授权一种无人机库房充电状态的监控方法是由刘礼波;袁晨楗;胡强设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机库房充电状态的监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机库房充电状态的监控方法，其包括以下步骤：测量无人机出库和进库时的电量计算无人机执行飞行任务时的真实耗电量；计算无人机飞行过程的理论耗电量，计算执行飞行过程电池的自然损耗量；无人机需要执行下次任务出库时测量无人机的真实电量计算此次充电的理论充电量和真实充电量；计算此次充电过程的电池损耗；计算无人机分别在飞行状态损耗率和充电状态下电池的损耗率；根据损耗率对无人机电池的寿命进行评估，得到寿命指数，将寿命指数数与寿命指数阈值进行比较，评估电池寿命状态。本发明从无人机飞行过程对电池的损耗以及充电过程对电池的损耗两个角度出发，得到较为准确的寿命系数，评估结果更加准确和客观。

本发明授权一种无人机库房充电状态的监控方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机库房充电状态的监控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：测量无人机出库和进库时的电量d1和d2，利用电量d1和d2计算无人机执行飞行任务时的真实耗电量d真实＝d1-d2； S2：根据无人机出库和进库时间内的飞行过程状态计算无人机的理论耗电量d理论，利用真实耗电量d真实与理论耗电量d理论计算执行飞行过程电池的自然损耗量d损耗＝d真实-d理论； 理论耗电量d理论的计算方法为： S21：根据无人机螺旋浆叶的面积S计算在悬停时所需加速的空气质量m：m＝ρSvt，其中ρ为空气的密度，v为空气加速的速度，t为悬停时间； S22：利用空气质量m计算在悬停时间无人机对空气做的功率P： P＝ρSgv2t； S23：根据功率p计算无人机电池的输出电流i：i＝P+Pnu，其中，u为无人机电池的输出额定电压，Pn为无人机上除螺旋桨外各器件消耗的功率； S24：根据无人机悬停状态的时间t计算悬停状态消耗的电量d悬停： S25：统计无人机在飞行过程中执行不同飞行状态的时长t，计算无人机在飞行过程中的理论耗电量d理论： 其中，s为无人机飞行时不同的飞行状态，ts为无人机不同飞行状态所持续的时间，as为无人机不同飞行状态下与悬停状态下消耗功率的比例系数； S3：无人机以电量d2进入库房进行充电，无人机连接充电座时与充电座进行通信，获取充电座的坐标及充电座参数； S4：无人机充电的电量显示达到100％后，充电完成，充电座与无人机断开停止充电，无人机需要执行下次任务出库时测量无人机的真实电量d3； S5：利用无人机电池崭新状态下的真实电量d4计算此次充电的理论充电量D理论和真实充电量D真实：D真实＝d4-d3、D理论＝d4-d2； S6：计算此次充电过程的电池损耗D损耗：D损耗＝D理论-D真实； S7：根据无人机执行飞行的时长t1和充电时长t2计算无人机分别在飞行状态损耗率d损耗率和充电状态下电池的损耗率D损耗率： S8：根据损耗率D损耗率和d损耗率对无人机电池的寿命进行评估，计算无人机电池在此次飞行周期内的寿命指数f： f＝lna+z1lnd损耗+z2lnD损耗 其中，a为无人机电池中化学成分的衰减率，z1为飞行状态的损耗率对无人机电池寿命的影响系数，z2为充电状态的损耗率对无人机电池寿命的影响系数； S9：将寿命指数f与寿命指数阈值f阈值进行比较： 若f＞f阈值，则判定该无人机内的电池寿命不足，在此次出库时对无人机进行拦截，防止无人机出库继续执行飞行任务，并且向无人机库房发送该无人机的型号，提醒工作人员更换该无人机的电池； 若f≤f阈值，则判定该无人机内的电池寿命充足，该无人机可顺利出库。

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