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龙图腾网获悉华鼎世纪(北京)国际科技有限公司申请的专利一种机器人控制电梯的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539079.6，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种机器人控制电梯的系统和方法是由毕志毅设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制电梯的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人控制电梯的系统和方法，通过机器人来获取任务信息确定目标楼层，获取所在楼层的图像信息确定当前楼层，获取各电梯轿厢在当前时刻的运行控制信息确定优先级最高的目标电梯，然后针对目标电梯进行呼梯，通过机器人采集目标电梯的外部图像信息和声音信息进行自动进梯判定，通过进梯后直接向目标电梯的梯控系统发送目标楼层，通过采集目标电梯的轿厢内部图像信息及轿厢楼层检测信息进行自动出梯判定和梯控系统的对接脱离，以使机器人完成自动化的呼梯和乘梯控制。本发明可以使机器人完成智能化、高效化的电梯控制，实现最优策略的当前楼层呼梯及信息化地精准乘梯控制有利于普及实现机器人的高质量楼宇服务。

本发明授权一种机器人控制电梯的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制电梯的方法，其特征在于，包括： 获取任务信息、所在楼层的图像信息以及各电梯轿厢在当前时刻的运行控制信息； 根据任务信息确定目标楼层，根据所在楼层的图像信息确定当前楼层，根据各电梯轿厢在当前时刻的运行控制信息以及当前楼层确定各电梯的使用优先级； 将使用优先级最高的电梯作为目标电梯，向目标电梯的梯控系统发送对应的呼梯指令； 采集当前楼层目标电梯的电梯门图像和开门提示音，并根据电梯门图像和开门提示音判断目标电梯的电梯门是否打开，所述根据电梯门图像和开门提示音判断目标电梯的电梯门是否打开，包括将电梯门图像导入预置的图像分类模型，得到第一分类结果，再根据第一分类结果和开门提示音判定目标电梯的电梯门是否打开； 在判定目标电梯的电梯门打开后，向目标电梯的梯控系统发送目标楼层； 从目标电梯的梯控系统获取轿厢楼层检测信息，并采集目标电梯轿厢内部的轿厢门图像和楼层显示图像； 根据轿厢楼层检测信息判定得到第一校验楼层，根据轿厢门图像判断轿厢门是否打开；所述根据轿厢门图像判断轿厢门是否打开，包括将轿厢门图像导入预置的图像分类模型，得到第二分类结果，根据第二分类结果判定轿厢门是否打开；根据楼层显示图像判定轿厢达到的楼层，并将其作为第二校验楼层； 在第一校验楼层和第二校验楼层一致，均为目标楼层，且判定轿厢门打开时，生成脱离指令，并将脱离指令发送至目标电梯的梯控系统。

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