中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司刘维获国家专利权
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龙图腾网获悉中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司申请的专利一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314943.X，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法及系统是由刘维;陈捷;刘兴华;林胜彬;彭晗滨;丘伟斌;陈凯华设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法及系统，运用于成像数据处理领域；本发明通过实时采集回波信号的时域波形并判断是否检测到不规则反射峰值，可以快速识别水下环境中的潜在干扰和反射，尤其是在复杂的水下环境中，非目标物体（如海底障碍物或杂物）可能引起不规则的反射信号，同时通过采集回波信号的反射路径并预测混响信号的传播参数，可以精准建模声波在水下的传播特性。特别是海底反射信号，并且通过预先收录的海底地形、地质特性和声波传播特性等信息，可以为混响信号的传播建模提供精准的背景数据。
本发明授权一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于流形约束的声呐成像混响消除方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于主动声纳对目标预监测的回波信号，采集所述回波信号的时域波形； 判断所述时域波形是否检测到预设数量的不规则反射峰值； 若是，则根据预收录的特性信息，采集所述回波信号的反射路径，依据所述反射路径，预测混响信号的传播参数，通过所述反射路径和所述传播参数，动态调整所述主动声纳对所述目标的检测阈值，其中，所述特性信息具体包括海底地形、地质特性和声波特性； 判断所述传播参数能否进行建模消除； 若能，则基于所述主动声纳预设的建模基础信息，获取声波在水下的声速分布数据，根据所述声速分布数据，生成所述声波的多路径传播参数，依据所述多路径传播参数，建模每条路径的待消除特征，其中，所述建模基础信息具体包括硬底、软底和岩石，所述多路径传播具体包括从声源到目标的直接路径以及经过水下反射后的间接路径，所述待消除特征具体包括每条路径的时延特征、频率变化和幅度衰减。
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