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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种牛粪收集清理一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289057.6，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种牛粪收集清理一体机是由那日苏;翟立浩;邢海鹏;王楠;孙浩然;马思璐;宋晓文设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牛粪收集清理一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种牛粪收集清理一体机，包括有车体、集料箱、集液箱、滤板、挡料框、送料板、放料板和刮料板，车体上固接有集料箱，集料箱内固接有集液箱和滤板，牛粪中被挤压出来的液体会通过滤板进入到集液箱内，滤板上固接有挡料框，挡料框内设有用于将挤压后的牛粪向集料箱内推送的送料板，送料板上固接有刮料板，刮料板用于将待挤压的牛粪推送到挤压作业空间内，滤板上滑动连接有放料板，放料板上开设有供牛粪从滤板上被推出的开口。本机器能够在收集清理牛粪的过程中对牛粪进行挤压脱水处理，便于用户在收集完成后直接对脱水后的牛粪进行发酵、储存或转运，简化了牛粪处理的流程。

本发明授权一种牛粪收集清理一体机在权利要求书中公布了：1.一种牛粪收集清理一体机，包括有车体，其特征是：还包括有集料箱，车体上固接有集料箱，集料箱内固接有滤板，滤板上固接有挡料框，挡料框内设有用于将挤压后的牛粪向集料箱内推送的送料板，送料板上固接有用于将待挤压的牛粪同步推送到挤压作业空间内的刮料板，送料板和刮料板之间留有用于收集牛粪的储料空间，以便于在挤压过程中持续收集牛粪，滤板上滑动连接有放料板，放料板上开设有供牛粪从滤板上被推出的开口，挡料框、送料板和放料板之间合围出挤压作业空间，集料箱上滑动连接有升降杆，升降杆下侧固接有上压板，上压板上沿竖直方向滑动连接有下压板，下压板用于挤压下方的牛粪，挡料框上连接有用于调节送料板位置的调节机构，以防止送料板复位时将牛粪推出挤压作业空间； 调节机构包括有内触块，内触块滑动连接在挡料框上，内触块上通过衔接块固接有顶升板，顶升板用于通过挤压作用推动送料板向上移动，送料板上滑动连接有升降导架，且升降导架滑动连接在集料箱上，送料板上固接有用于吸附升降导架的电磁铁； 调节机构还包括有抵触弹簧和外触块，内触块上套设有抵触弹簧，顶升板能够嵌入到挡料框内，放料板上固接有外触块，外触块与内触块挤压配合以带动顶升板从挡料框内移出； 还包括有用于驱动送料板移动的从动机构，从动机构和上压板连接，从动机构包括有固定板、主动齿条、第一齿轮、从动扭簧、收线轮、拉绳、第三齿轮和拉簧，上压板上固接有固定板，固定板上固接有主动齿条，集料箱上转动连接有与主动齿条配合的第一齿轮，且第一齿轮是通过单向轴承安装在其转轴上，第一齿轮的转轴和集料箱之间连接有从动扭簧，集料箱的上同轴式转动连接有收线轮和第三齿轮，但第三齿轮是通过单向轴承安装在其转轴上，第三齿轮和第一齿轮啮合，收线轮和升降导架之间连接有拉绳，升降导架和挡料框之间连接有拉簧； 从动机构还包括有用于驱动放料板的第二齿轮和从动齿条，第一齿轮的转轴上固接有第二齿轮，放料板上固接有与第二齿轮啮合的从动齿条。

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