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龙图腾网获悉巴希利达机电集团股份有限公司申请的专利基于无人机探测的电梯井道数据建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756963.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于无人机探测的电梯井道数据建模方法是由胥静;陈蛟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机探测的电梯井道数据建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机探测的电梯井道数据建模方法，涉及数据建模技术领域，所述方法包括：在无人机上搭载探测传感器组，获取目标电梯井道的设计图纸信息进行飞行路径规划，确定无人机探测路径信息；按照所述无人机探测路径信息采用所述探测传感器组对所述目标电梯井道进行探测记录，得到多方位井道探测点云数据集，以此进行滤波去噪和点云重构，搭建电梯井道三维点云模型；同时建立地质构造模型对所述电梯井道三维点云模型进行融合分析和修正优化，获得电梯井道优化点云模型。达到了通过无人机探测实现电梯井道数据的全方位高效采集，提高探测数据处理全面性和数据建模精确性，进而确保数据建模效率的技术效果。

本发明授权基于无人机探测的电梯井道数据建模方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机探测的电梯井道数据建模方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机上搭载探测传感器组，所述探测传感器组包括三维激光扫描设备、红外成像传感器、激光测距传感器以及视觉传感器； 获取目标电梯井道的设计图纸信息，基于所述设计图纸信息进行飞行路径规划，确定无人机探测路径信息； 按照所述无人机探测路径信息采用所述探测传感器组对所述目标电梯井道进行探测记录，得到多方位井道探测点云数据集； 对所述多方位井道探测点云数据集进行滤波去噪和点云重构，搭建电梯井道三维点云模型； 采集获取地质构造带信息，对所述地质构造带信息进行特征分析和立体建模，建立地质构造模型； 基于所述地质构造模型对所述电梯井道三维点云模型进行融合分析和修正优化，获得电梯井道优化点云模型； 所述搭建电梯井道三维点云模型，包括： 对所述多方位井道探测点云数据集进行滤波去噪，获得可用多方位井道探测点云数据集； 采用三角化重建算法对所述可用多方位井道探测点云数据集进行配准对齐和三角化重建，获得井道三角形网格模型； 基于所述井道三角形网格模型进行边缘检测和模型拟合训练，确定全景建模拟合参数； 将所述全景建模拟合参数映射至所述井道三角形网格模型上进行点云模型重构，搭建所述电梯井道三维点云模型； 所述获得电梯井道优化点云模型，包括： 将所述地质构造模型对所述电梯井道三维点云模型进行对齐匹配，获得电梯井道融合点云模型； 对所述电梯井道融合点云模型进行验证评估，得到模型性能评估参数，基于所述模型性能评估参数对所述电梯井道融合点云模型进行迭代修正优化，获得所述电梯井道优化点云模型。

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