山西农业大学张燕青获国家专利权
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龙图腾网获悉山西农业大学申请的专利一种小型履带式自动驾驶拖拉机转向角度测量结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223014711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422960365.0，技术领域涉及：B62D15/02；该实用新型一种小型履带式自动驾驶拖拉机转向角度测量结构是由张燕青;何永强;王孝国;王菊霞;张志勇;崔清亮设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型履带式自动驾驶拖拉机转向角度测量结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型履带式自动驾驶拖拉机转向角度测量结构，涉及履带式拖拉机转向角度测量技术领域，通过驱动桥壳和半轴转动连接，通过固定机构在驱动桥壳上安装转速传感器，测量半轴上被测齿轮的转速，通过一定比例计算出履带式拖拉机驱动轮的转速，通过将两边驱动轮测量出的转速转化为三角函数，计算出转向角度，通过调节机构，使转速传感器和被测齿轮间距保持一致，避免转速传感器工作间距的变化会影响测量的范围和输出信号的稳定性，从而提高测量的精度。
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