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龙图腾网获悉芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司申请的专利一种用于立体仓库的搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749153.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于立体仓库的搬运机械手是由蒋坤;蒋洋;陈兴忠设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体仓库的搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体仓库的搬运机械手，有效的实现了更好的货物拿取效果，包括主体板，所述主体板的下侧设有一个可升降的支撑架，支撑架的前侧有下侧支撑板，每个下侧支撑板的上侧均设有一个角度调节板，所述主体板的前侧设有一个可转动的转动架，转动架的前侧设有抓取机构，抓取机构上均设有斜向接触垫，主体板的后侧设有一个可拆卸的动力输入板，本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，有效的增加了能够对不同高度的货物进行夹取的功能，使货物运输时更加稳定，增加了能够快速对货物进行抓取的功能，能够对货物进行两段夹紧，实现了可对未处于托盘中心的货物进行夹取的效果，方便对波浪橡胶垫进行更换。

本发明授权一种用于立体仓库的搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的搬运机械手，包括主体板（1），其特征在于：所述主体板（1）的下侧设有一个可升降的支撑架（2），支撑架（2）的前侧固定连接有两个下侧支撑板（3），每个下侧支撑板（3）的上侧均设有一个可随支撑架（2）升降进行角度调节的角度调节板（4），所述主体板（1）的前侧设有一个可转动的转动架（5），转动架（5）的前侧设有两个可左右移动的抓取机构（6），每个抓取机构（6）上均设有一个可更换的斜向接触垫（7），所述主体板（1）的后侧设有一个可拆卸的动力输入板（8）； 所述转动架（5）的前侧开设有一个移动槽（21），所述移动槽（21）的内部设有一个可转动的双向螺纹杆（22），双向螺纹杆（22）的左右两侧分别螺纹连接有左侧动力板（23）、右侧动力板（24），所述左侧动力板（23）的右侧转动连接有一个左侧连接套筒（25），左侧连接套筒（25）的外侧螺纹连接有一个左侧抓取板（26），所述右侧动力板（24）的左侧转动连接有一个右侧连接杆（27），所述右侧连接杆（27）的外径小于所述左侧连接套筒（25）的内径，右侧连接杆（27）的外侧螺纹连接有一个右侧抓取板（28），两个所述抓取机构（6）分别与所述左侧抓取板（26）、右侧抓取板（28）固定连接，所述转动架（5）的内部固定连接有一个双头电机（29），双头电机（29）的输出端与双向螺纹杆（22）固定连接； 所述双向螺纹杆（22）的左侧固定连接有一个第一连接齿轮（30），第一连接齿轮（30）的前侧啮合有一个第二连接齿轮（31），第二连接齿轮（31）的右侧设有一个与转动架（5）转动连接的加速杆（32），所述第二连接齿轮（31）与所述加速杆（32）之间通过安全联轴器（33）连接，所述加速杆（32）与左侧连接套筒（25）、右侧连接杆（27）均通过滑键连接； 每个所述抓取机构（6）均包括有一个与所述转动架（5）滑动连接的抓取架（34），每个抓取架（34）后部的上下两侧各固定连接有一个滑动架（35），所述转动架（5）的上下两侧均开设有一个滑动槽（36），每个滑动架（35）均可沿对应的滑动槽（36）左右滑动，每个抓取架（34）的一侧均设有一个可左右移动的浮动块（37），每个抓取架（34）与对应的浮动块（37）之间设有一个平衡囊（38），所述主体板（1）的前侧设有一个连通管（39），连通管（39）的左右两端分别与对应的平衡囊（38）连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芳坤智能储存(宿迁)股份有限公司，其通讯地址为：223600 江苏省宿迁市沭阳县桑墟镇舒窑村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。