买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010813434.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备是由崔绍臣;夏锋;宋汉辰;伏东奇;李大林设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取激光雷达数据，根据激光雷达数据得到待处理点云图像；对待处理点云图像进行直线检测，得到在预设坐标系下与目标物体侧壁对应的直线，并获取预设坐标系下的稳定角落点坐标；根据与目标物体侧壁对应的直线、预设目标物体长度和稳定角落点坐标，得到目标物体角落点坐标；根据目标物体角落点坐标在预设图像上标注目标物体区域，并根据待处理点云图像在预设图像上标注障碍物区域，得到已标注障碍物图像；遍历已标注障碍物图像中的障碍物区域，根据障碍物区域与目标物体区域的位置关系过滤掉被误检的障碍物区域。采用本方法能够实现良好智能驾驶控制。

本发明授权智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶中障碍物检测去干扰方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达数据，根据所述激光雷达数据得到待处理点云图像； 对所述待处理点云图像进行直线检测，得到在预设坐标系下与目标物体侧壁对应的直线，并获取所述预设坐标系下的稳定角落点坐标，所述稳定角落点为所述目标物体在车辆行驶过程中的固定角落点，所述目标物体设置于所述车辆； 根据所述与目标物体侧壁对应的直线，在所述预设坐标系下获取所述与目标物体侧壁对应的直线的两个直线端点，根据所述两个直线端点、预设目标物体长度和所述稳定角落点坐标，求解出与目标物体侧壁对应的四条直线的斜率和截距，根据所述与目标物体侧壁对应的四条直线的斜率和截距，得到目标物体角落点坐标； 根据所述目标物体角落点坐标在预设图像上标注目标物体区域，并根据所述待处理点云图像在所述预设图像上标注障碍物区域，得到已标注障碍物图像； 遍历所述已标注障碍物图像中的障碍物区域，根据所述障碍物区域与所述目标物体区域的位置关系过滤掉被误检的障碍物区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙智能驾驶研究院有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。