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龙图腾网获悉佛山市港冠电子有限公司申请的专利一种遥控器电路板自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858310.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种遥控器电路板自动组装设备是由朱方波;肖相营;唐顺海设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥控器电路板自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥控器电路板自动组装设备，包括设备支架和托盘，所述托盘上开设有若干个放置槽，所述托盘为多个且具有叠摞放置功能，所述设备支架的顶部设置有框台，该框台底部靠近一端的位置前后摆动连接有托架且设置有用于控制托架摆动的伸缩杆。本发明中，通过设置框台和托架，便于将叠摞放置的托盘在框台的外侧和托架对接，降低对接难度，通过在托架上设置提升机构便于控制叠摞放置的托盘提升高度，便于设置的提取机构单次提取单个托盘至XYZ向机械手拿取的工位，有些该种成摞放置的托盘一次上料后，本设备能逐个提取托盘，无需人工频繁上料操作，大大降低了劳动强度，提高了生产的效率。

本发明授权一种遥控器电路板自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种遥控器电路板自动组装设备，包括设备支架（1）和托盘（2），所述托盘（2）上开设有若干个放置槽（21），其特征在于，所述托盘（2）为多个且具有叠摞放置功能，所述设备支架（1）的顶部设置有框台（11），该框台（11）底部靠近一端的位置前后摆动连接有托架（12）且设置有用于控制托架（12）摆动的伸缩杆（15），该托架（12）用于水平托举叠摞放置的托盘（2）且其上设置有用于提升托盘（2）的提升机构（13），所述框台（11）内前后摆动连接有提取机构（14），该提取机构（14）具有从叠摞放置的托盘（2）中逐个提取最上层托盘（2）的作用，该提取机构（14）还具有释放托盘（2）的功能，所述托盘（2）的两侧分别固定连接有两个托块（22），所述提取机构（14）包括平行铰链四杆机构（141）、弹性伸缩拉杆（142）、垫板（143）和驱动组（144），所述框台（11）内的两侧均连接有一个平行铰链四杆机构（141），两个所述平行铰链四杆机构（141）上的上横梁（1411）的底部均上下转动连接有垫板（143），该垫板（143）和相邻的上横梁（1411）的相对侧通过弹性伸缩拉杆（142）铰接连接，所述驱动组（144）用于控制两个平行铰链四杆机构（141）同步摆动，所述驱动组（144）包括齿条（1441）、驱动电机（1442）和传动齿轮（1443），所述框台（11）的底部靠近两侧的位置均固定连接有两个定位板（112），所述平行铰链四杆机构（141）上的两个支臂（1412）的自由端固定连接有和定位板（112）转动连接的定位轴（14121），所述定位轴（14121）的一端固定连接有传动齿轮（1443），相邻的两个所述定位板（112）的一侧滑动连接有水平分布且和传动齿轮（1443）啮合的齿条（1441），所述框台（11）底部靠近两侧的位置固定连接有驱动电机（1442），该驱动电机（1442）的输出轴固定连接有和相邻的齿条（1441）啮合的主动齿轮（14421）。

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