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龙图腾网获悉舟山太航智能科技有限公司申请的专利一种船舶预警图像识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823248.8，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种船舶预警图像识别系统是由庄肖波;金晶;庄比太设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶预警图像识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶预警图像识别系统，属于图像处理技术领域，解决了雾气稀薄的情况下，单凭船舶上的观察员即可进行肉眼观察水域情况，无需进行去雾处理，而当雾气导致厚重的情况下，该船舶去雾系统仅能够起到适当辅助船员的效果，无法在雾气从出现直至变浓的过程中为船员提供预警的问题。包括图像采集模块、图像去雾模块、数据处理模块、以及预警模块，所述图像采集模块用于采集船舶前方画面并反馈至图像去雾模块，所述图像去雾模块用于对船舶前方画面去雾后提供雾后图像并反馈至数据处理模块。本发明通过图像采集模块在雾气中采集船舶前方画面，过滤被雾气遮蔽部分，保留清晰内容进行识别，计算能见度，预警船员，避免误判，确保航行安全。

本发明授权一种船舶预警图像识别系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶预警图像识别系统，其特征在于，包括图像采集模块1、图像去雾模块2、数据处理模块3、以及预警模块4，所述图像采集模块1用于采集船舶前方画面并反馈至图像去雾模块2，所述图像去雾模块2用于对船舶前方画面去雾后提供雾后图像并反馈至数据处理模块3，所述数据处理模块3用于根据雾后图像匹配船舶能见度并根据船舶能见度控制预警模块4进行预警和反馈； 通过物体检测算法在雾后图像中提取多个物体的边界框，每个边界框均给出物体的位置，设定每个物体的边界框为[x1,x1,y2,y2]，其中，x1,y1为左上角坐标，x2,y2为右下角坐标； 对所有检测到的物体分析得到物体的中心坐标 设定拍摄点的参考位置为xship,yship，计算物体与拍摄点的参考位置之间的欧几里得距离 对所有物体的欧几里得距离计算并排序，获得序列SortDobj1,Dobj2,Dobj3,…,Dobjn从中选择距离最大的三个物体； 在雾后图像中，将距离最大的三个物体进行图片提取并归一化处理； 对归一化处理的三个物体通过卷积神经网络进行特征提取，并使用softmax层进行物体类别的预测，得到多个相似类别； 将各个距离最大的物体与各自的相似类别对比并输出相似度； 设定相似度阈值，取三个距离最大的物体中平均相似度最高的作为距离最大的物体。

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