申请/专利权人：谢雅雯

申请日：2017-03-30

公开（公告）日：2017-11-28

公开（公告）号：CN206677940U

主分类号：B25J1/06(2006.01)I

分类号：B25J1/06(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2019.03.19#未缴年费专利权终止;2017.11.28#授权

摘要：本实用新型公开了一种犄角旮旯遗物捡拾器，包括捡拾器箱体、与捡拾器箱体固定连接的推杆、设于捡拾器箱体上的控制按键、设于捡拾器箱体一端的机械手、设于推杆一端且与机械手通过钢索相适配的控制握把、设于控制握把上并与控制按键相适配的摄像头、设于推杆上且与摄像头通过视频数据传输线连接并与控制按键相适配的显示屏、设于捡拾器箱体上并分别与控制按键、摄像头和显示屏连接的移动电源。本实用新型结构设计合理，各个部件相互配合能够达到使用要求，通过整体设计由摄像头和显示屏相互配合，从而避免人需要弯腰或趴在地上观察物品，在显示屏出现物品后，通过控制握把控制机械手的抓取，从而达到使用要求。

主权项：一种犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于：包括捡拾器箱体（1）、与捡拾器箱体（1）固定连接的推杆（2）、设于捡拾器箱体（1）上的控制按键（3）、设于捡拾器箱体（1）一端的机械手（4）、设于推杆（2）一端且与机械手（4）通过钢索（5）相适配的控制握把（6）、设于控制握把（6）上并与控制按键（3）相适配的摄像头（7）、设于推杆（2）上且与摄像头（7）通过视频数据传输线连接并与控制按键（3）相适配的显示屏（8）、设于捡拾器箱体（1）上并分别与控制按键（3）、摄像头（7）和显示屏（8）连接的移动电源（9）；外力给予控制握把（6）握紧力，从而收缩钢索（5），带动机械手（4）做抓取动作；当控制握把（6）松开，放开钢索（5），机械手（4）恢复抓取前状态。

全文数据：一种犄角旮旯遗物捡拾器技术领域[0001]本实用新型涉及到一种清理装置，尤其涉及到一种犄角旮旯遗物捡拾器。背景技术[0002]在日常生活中人们经常碰到自己工作时失手或家里小孩子玩的时候不小心把需要的物品掉入角落的问题，如果只是普通的桌子下或床下还好，只需要弯下腰或者趴下就可以很轻松的捡到掉落的物品，但如果是掉入某些死角的物品，例如放置着重物的柜子的角落，这时想要取到就很麻烦了，并且在捡拾的过程中不可避免的会有些许的磕碰，不小心还会使自己受伤，甚至年岁较高的老人很容易在趴下捡拾物品过程引发疾病，引发生命危险，有些地方的角落空间根本不足以让人钻进去取到物品。发明内容[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的问题，提供一种犄角旮旯遗物捡拾器。[0004]本实用新型的一种犄角旮旯遗物捡拾器，包括捡拾器箱体、与捡拾器箱体固定连接的推杆、设于捡拾器箱体上的控制按键、设于捡拾器箱体一端的机械手、设于推杆一端且与机械手通过钢索相适配的控制握把、设于控制握把上并与控制按键相适配的摄像头、设于推杆上且与摄像头通过视频数据传输线连接并与控制按键相适配的显示屏、设于捡拾器箱体上并分别与控制按键、摄像头和显示屏连接的移动电源;外力给予控制握把握紧力，从而收缩钢索，带动机械手做抓取动作;当控制握把松开，放开钢索，机械手恢复抓取前状态。[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体一端设有照明装置，所述照明装置分别与控制按键和移动电源通过电导线连接。[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体内设有定滑轮，所述钢索穿过定滑轮设置。[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体下方设有移动装置，所述移动装置为若干个滚轮。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体侧方设有开口，移动电源的充电端与开口相适配。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体上设有与钢索相适配的通孔，所述钢索一端依次穿过通孔、定滑轮和通孔并与推杆贴合设置后与控制握把相适配。[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述捡拾器箱体为长方体箱体，所述长方体箱体的长:宽:高=30:10:3。[0011]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：[0012]本实用新型结构设计合理，各个部件相互配合能够达到使用要求，通过整体设计由摄像头和显示屏相互配合，从而避免人需要弯腰或趴在地上观察物品，在显示屏出现物品后，通过控制握把控制机械手的抓取，从而达到使用要求。附图说明[0013]图1为本实用新型犄角旮旯遗物捡拾器的结构示意图。[0014]图2为犄角旮旯遗物捡拾器连接配合示意图。[0015]图中：1-捡拾器箱体，2-推杆，3_控制按键，4-机械手，5-钢索，6-控制握把，7-摄像头，8-显示屏，9-移动电源，10-照明装置，H-定滑轮，12-移动装置。具体实施方式[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。[0017]如图1-2所示，一种犄角旮旯遗物捡拾器，包括捡拾器箱体1、与捡拾器箱体1固定连接的推杆2、设于捡拾器箱体1上的控制按键3、设于捡拾器箱体1一端的机械手4、设于推杆2—端且与机械手4通过钢索5相适配的控制握把6、设于控制握把6上并与控制按键3相适配的摄像头7、设于推杆2上且与摄像头7通过视频数据传输线连接并与控制按键3相适配的显示屏8、设于捡拾器箱体1上并分别与控制按键3、摄像头7和显示屏8连接的移动电源9;外力给予控制握把6握紧力，从而收缩钢索5，带动机械手4做抓取动作；当控制握把6松开，放开钢索5，机械手4恢复抓取前状态。[0018]捡拾器箱体1一端设有照明装置1〇,照明装置1〇分别与控制按键3和移动电源9通过电导线连接。[0019]捡拾器箱体1内设有定滑轮11，钢索5穿过定滑轮11设置。[0020]捡拾器箱体1下方设有移动装置12,移动装置为若干个滚轮。[0021]捡拾器箱体1侧方设有开口，移动电源9的充电端与开口相适配。[0022]捡拾器箱体1上设有与钢索5相适配的通孔，钢索5—端依次穿过通孔、定滑轮11和通孔并与推杆2贴合设置后与控制握把6相适配。[0023]捡拾器箱体1为长方体箱体，长方体箱体的长:宽:高=30:10:3。[0024]上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

权利要求：1.一种犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于:包括捡拾器箱体（1、与捡拾器箱体（1固定连接的推杆2、设于捡拾器箱体（1上的控制按键3、设于捡拾器箱体（1一端的机械手4、设于推杆（2—端且与机械手（4通过钢索（5相适配的控制握把6、设于控制握把6上并与控制按键3相适配的摄像头7、设于推杆2上且与摄像头7通过视频数据传输线连接并与控制按键3相适配的显示屏8、设于捡拾器箱体Q上并分别与控制按键3、摄像头7和显示屏8连接的移动电源9;外力给予控制握把6握紧力，从而收缩钢索5，带动机械手4做抓取动作；当控制握把6松开，放开钢索5，机械手4恢复抓取前状态。2.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于：所述捡拾器箱体（1一端设有照明装置（10，所述照明装置（1〇分别与控制按键3和移动电源9通过电导线连接。3.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于:所述捡拾器箱体（1内设有定滑轮11，所述钢索5穿过定滑轮11设置。4.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于:所述捡拾器箱体a下方设有移动装置12，所述移动装置为若干个滚轮。5.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于:所述捡拾器箱体（1侧方设有开口，移动电源9的充电端与开口相适配。6.根据权利要求3所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于:所述捡拾器箱体CL上设有与钢索⑸相适配的通孔，所述钢索⑸一端依次穿过通孔、定滑轮（11和通孔并与推杆2贴合设置后与控制握把6相适配。7.根据权利要求1所述的犄角旮旯遗物捡拾器，其特征在于：所述捡拾器箱体（1为长方体箱体，所述长方体箱体的长:宽:高=30:丨〇:3。

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