申请/专利权人：湖北工业大学

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110667736A

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);B60G3/00(20060101);B60G11/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.07.21#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种复杂地形自适应弹簧平衡结构，包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴，轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂，摇臂的中部与轮轴连接，且每个摇臂的两端分别设置有一个移动组件，移动组件包括车轮和能够驱动车轮工作的驱动电机，轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板，弹簧板的中部与轮轴固连，弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与车身的底板连接，弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在可伸缩支杆上的弹簧，可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块，一个支撑块与弹簧板转动连接，另一个支撑块与底板转动连接，弹簧的两端分别抵在两个支撑块上。本发明的复杂地形自适应弹簧平衡结构具有优异的越障能力和复杂地形自适应能力。

主权项：1.一种复杂地形自适应弹簧平衡结构，其特征在于：包括通过两个轴承与车身转动配合的轮轴，所述轮轴的两端分别固设有一个弧形的摇臂，所述摇臂的中部与所述轮轴连接，且每个所述摇臂的两端分别设置有一个移动组件，所述移动组件包括车轮和能够驱动所述车轮工作的驱动电机，所述轮轴的中部间隔固设有两个水平的弹簧板，所述弹簧板的中部与所述轮轴固连，所述弹簧板的两端分别通过两个弹性连接件与所述车身的底板连接，所述弹性连接件包括可伸缩支杆和套设在所述可伸缩支杆上的弹簧，所述可伸缩支杆的两端分别固设有一个支撑块，一个所述支撑块与所述弹簧板转动连接，另一个所述支撑块与所述底板转动连接，所述弹簧的两端分别抵在两个所述支撑块上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北工业大学 一种复杂地形自适应弹簧平衡结构

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