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【发明公布】一种自适应标定系统_深圳市光鉴科技有限公司_202211283789.7 

申请/专利权人:深圳市光鉴科技有限公司

申请日:2022-10-20

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN117917688A

主分类号:G06T7/70

分类号:G06T7/70

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.23#公开

摘要:一种自适应标定系统,其特征在于,包括:多层次标定板,包括不同尺寸的定位标识,以提供至少三级定位;成像装置,用于采集所述多层次标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理完成标定过程。本发明通过设置棋盘格、第一二维码和第二维码实现三级定位,从而实现大面积范围内的多级定位,使得不同视野的标定对象均可以获得较高密度的定位信息,从而实现标定对象在行进过程中的精确定位。

主权项:1.一种自适应标定系统,其特征在于,包括:多层次标定板,包括不同尺寸的定位标识,以提供至少三级定位;成像装置,用于采集所述多层次标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理完成标定过程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市光鉴科技有限公司 一种自适应标定系统

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