申请/专利权人：重庆凯瑞测试装备有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115790969B

主分类号：G01L27/00

分类号：G01L27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及标定方法技术领域，公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。本发明能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。

主权项：1.一种用于测力平台的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；所述预设公式为：Fx＝f’x13+f’x24-Kyxf’y12+f’y34-Kzxf’z1+f’z2+f’z3+f’z4；Fy＝f’y12+f’y34-Kxyf’x13+f’x24-Kzyf’z1+f’z2+f’z3+f’z4；Fz＝f’z1+f’z2+f’z3+f’z4-Kxzf’x13+f’x24-Kyzf’y12+f’y34；f’x13＝fx13×Kx13；f’x24＝fx24×Kx24；f’y12＝fy12×Ky12；f’y34＝fy34×Ky34；f’z1＝fz1×Kz1；f’z2＝fz2×Kz2；f’z3＝fz3×Kz3；f’z4＝fz4×Kz4；其中，Fx为X向标定载荷、Fy为Y向标定载荷、Fz为Z向标定载荷；fz1、fz2、fz3、fz4分别为测力平台上1号至4号传感器的Z向实际载荷；fx13为测力平台上1号和3号传感器的X向实际载荷之和；fx24为测力平台上2号和4号传感器的X向实际载荷之和；fy12为测力平台上1号和2号传感器的Y向实际载荷之和；fy34为测力平台上3号和4号传感器的Y向实际载荷之和；Kx13为测力平台上1号和3号传感器的X向放大系数；Kx24为测力平台上2号和4号传感器的X向放大系数；Ky12为测力平台上1号和2号传感器的Y向放大系数；Ky34为测力平台上3号和4号传感器的Y向放大系数；Kz1、Kz2、Kz3、Kz4分别为测力平台上1号至4号传感器的Z向放大系数；Kyx为测力平台的Y向载荷对X向载荷的串扰系数；Kzx为测力平台的Z向载荷对X向载荷的串扰系数；Kxy为测力平台的X向载荷对Y向载荷的串扰系数；Kzy为测力平台的Z向载荷对Y向载荷的串扰系数；Kxz为测力平台的X向载荷对Z向载荷的串扰系数；Kyz为测力平台的Y向载荷对Z向载荷的串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。

全文数据：

权利要求：

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