申请/专利权人：苏州新富捷自动化科技有限公司

申请日：2018-11-28

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109465627B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防撞块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组一端通过导轨连接X向驱动模组，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

主权项：1.一种打螺丝机构，其特征在于：该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防撞块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组一端通过导轨连接X向驱动模组，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块；所述批头模组包括弹性批头，所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状；所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器。

全文数据：打螺丝机构技术领域本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种打螺丝机构。背景技术螺丝装配锁紧是常见固定方式，广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中，市面上出现了一些自动锁打螺丝机构，而在锁螺丝过程中，通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离，容易损毁批头，批头易随电批转动，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏，无法完成锁螺丝操作，现有打螺丝机构自动化程度低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构，结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。优选的是，所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。优选的是，所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，弹性套只能做竖直方向移动，防止弹性套随电批工作而转动，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，吸气接头用于连接吸气设备，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。优选的是，所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，CCD相机用于定位产品，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过防撞块限制批头模组水平移动行程，用于防撞；通过CCD相机定位产品，识别产品上待拧螺丝的位置，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品；弹性批头的设置起到缓冲和防止批头旋转的效果，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。附图说明图1为打螺丝机构的第一视角结构示意图。图2为打螺丝机构的第二视角结构示意图。图3为打螺丝机构的批头模组结构示意图。图4为打螺丝机构的弹性批头剖视图。图5为图2打打螺丝机构构A区域放大图。具体实施方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图5，本发明实施例包括：一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架31、X向驱动模组32、Y向驱动模组33、Z向驱动模组34、批头模组35、CCD定位装置36和防状块37，龙门架31上安装有X向驱动模组32，X向驱动模组32的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组33，Y向驱动模组33另一端通过导轨连接，Y向驱动模组33的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组34，Z向驱动模组34的滑台上安装有批头模组35，工作台上装有螺丝料盒,图中为画出，Y向驱动模组33的底板上安装有CCD定位装置36，CCD定位装置36通过连接板与Z向驱动模组34底板固定，CCD定位装置36与批头模组35水平方向联动，Y向驱动模组33两侧的龙门架31端部设置有防撞块37。所述批头模组35包括固定板351、批头导轨352、升降气缸353、升降快354、固定套355、电批356和弹性批头357，固定板351固定于Z向驱动模组34的滑台上，固定板351上安装竖直的批头导轨352和升降气缸353，批头导轨352的滑块上装有升降快354，升降气缸353的活塞杆与升降快354固定，升降快354上安装有固定套355，固定套355上端固定有电批356，固定套355下端安装有弹性批头357，电批356的螺丝刀3560位于弹性批头357内。所述弹性批头357包括安装法兰3571、套筒3572、弹性套3573、限位导向柱3574、导向套3575、弹簧3576、螺丝吸头3577和吸气接头3578，安装法兰3571固定于固定套355下端，安装法兰3571下部装有套筒3572，套筒3572内装有弹性套3573，弹性套3573上部设有导向开口，套筒3572内侧壁安装有水平的限位导向柱3574，限位导向柱3574位于弹性套3573上部的导向开口处，限位导向柱3574和弹性套3573上部的导向开口配合，弹性套3573只能做竖直方向移动，防止弹性套3573随电批356工作而转动，位于套筒3572内的螺丝刀3560上套有两相对的导向套3575，导向套3575分别与电批356和弹性套3573相抵，两导向套3575之间的螺丝刀3560上套有弹簧3576，弹性套3573下部插装有螺丝吸头3577，所述套筒3572、弹性套3573和螺丝吸头3577轴向设置有相通的吸气甬道，套筒3572侧壁上安装有吸气接头3578，吸气接头3578用于连接吸气设备，所述螺丝吸头3577下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。所述CCD定位装置36由横向导轨361、定位安装板362、CCD相机363、总线导轨364、升降板365、推拉气缸366和扫码器367，所述横向导轨361固定于Y向驱动模组33底板上，横向导轨361的滑块上安装有定位安装板362，定位安装板362上安装有CCD相机363和总线导轨364，CCD相机363用于定位产品，总线导轨364的滑块上安装有升降板365，定位安装板362上还安装有推拉气缸366，推拉气缸366的活塞杆与升降板365固定，升降板365上安装有扫码器367，扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品。本发明打螺丝机构工作时，X向驱动模组32、Y向驱动模组33和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品上方，扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品，CCD相机363用于定位产品，CCD定位装置36的用于识别产品、CCD定位装置36和防状块37，吸气接头3578接通吸气设备，螺丝吸头3577底部吸取螺丝料盒内的螺丝，X向驱动模组32、Y向驱动模组33、和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品待拧螺丝的上方，升降气缸353带动电批356下移，与此同时电批356工作将螺丝拧入到产品上，重复以上步骤，直至产品完成螺丝装订。本发明打螺丝机构，结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种打螺丝机构，其特征在于：该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。3.根据权利要求2所述的打螺丝机构，其特征在于：所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状。4.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器。

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