申请/专利权人：昂纳科技(深圳)集团股份有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890891A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，特别是一种激光雷达标定方法、标定设备和存储介质。本发明应用于雷达标定系统，激光雷达标定系统包括全光谱光源和暗箱，全光谱光源的发光面积能够覆盖激光雷达的整个光窗，暗箱内四周喷涂有消光漆；激光雷达标定方法包括：点亮全光谱光源，根据预设亮度条件获取标定距离，将全光谱光源设置于距离激光雷达标定距离处；驱动激光雷达处于仅接收状态，采集激光雷达的第一接收电压；将激光雷达置于暗箱中；驱动激光雷达处于仅接收状态，采集激光雷达的第二接收电压；根据第一接收电压和第二接收电压设定激光雷达的探测脉冲。本发明能够有效提升激光雷达探测的准确度和一致性。

主权项：1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，应用于雷达标定系统，所述激光雷达标定系统包括全光谱光源和暗箱，所述全光谱光源的发光面积能够覆盖激光雷达的整个光窗，所述暗箱内四周喷涂有消光漆；所述激光雷达标定方法包括：点亮所述全光谱光源，根据预设亮度条件获取标定距离，将所述全光谱光源设置于距离所述激光雷达所述标定距离处；驱动所述激光雷达处于仅接收状态，采集所述激光雷达的第一接收电压；将所述激光雷达置于所述暗箱中；驱动所述激光雷达处于所述仅接收状态，采集所述激光雷达的第二接收电压；根据所述第一接收电压和所述第二接收电压设定所述激光雷达的探测脉冲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昂纳科技(深圳)集团股份有限公司 一种激光雷达标定方法、标定设备和存储介质

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