申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917689A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：一种机器人相机标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在第一位置处采集标定装置表面图像，得到第一图像；其中，所述标定装置包含多个表面，且至少三个所述表面上包含至少三级尺寸信息；步骤S2：移动机器人至第二位置处，采集所述标定装置同一所述表面图像，得到第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像采集到的尺寸信息属于不同级别；步骤S3：根据所述第一图像和所述第二图像对机器人相机进行标定。本发明利用多层次标定板图像对不同的距离的运动体均可以提供合适的尺寸信息，通过移动机器人获得不同深度下的标定装置图像，通过对图像与已知尺寸的比较，可以自动对机器人实现高精度的标定。

主权项：1.一种机器人相机标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：在第一位置处采集标定装置表面图像，得到第一图像；其中，所述标定装置包含多个表面，且至少三个所述表面上包含至少三级尺寸信息；步骤S2：移动机器人至第二位置处，采集所述标定装置同一所述表面图像，得到第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像采集到的尺寸信息属于不同级别；步骤S3：根据所述第一图像和所述第二图像对机器人相机进行标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 一种机器人相机标定方法、系统、设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD