申请/专利权人：地下萃取技术私人有限公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112654766B

主分类号：E21C41/16

分类号：E21C41/16;E21F13/02;B65G15/24

优先权：["20180907 AU 2018903338"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明涉及开采系统。该系统包括连续开采机，其用于从巷道形成掏槽隧道。柔性输送机系统联接到连续开采机，用于从掏槽隧道输送开采的物料。提供控制器用于控制连续开采机和柔性输送机系统沿着预定路径行进。有利地，该控制器可以沿着预定路径控制连续开采机和柔性输送机系统的每个输送机模块的驱动和转向包括调转操纵，以避免撞击任何相邻的设备例如，另一输送机或正在开采的掏槽隧道的“肋”。

主权项：1.一种煤矿开采系统100，包括：连续开采机102，其用于从巷道106形成平行的掏槽隧道104，由此所述掏槽隧道104基本上等于或小于所述连续开采机102的宽度，在其之间具有多个肋120；柔性输送机系统108，其联接到所述连续开采机102，用于从所述掏槽隧道104输送开采的煤，其中，所述柔性输送机系统108包括地面接合输送机模块114，每个地面接合输送机模块114具有各自的倾斜的环形带300、环境传感器组件和用于沿着地面输送所述输送机模块114的转向系统，所述环境传感器组件被配置为测量从所述地面接合输送机模块114到所述多个肋120中的相邻的肋的距离；以及自动控制器110，该自动控制器110包括处理器和存储指令的存储器，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器：为所述连续开采机102和柔性输送机系统108计划预定路径；使用所述环境传感器组件确定从所述地面接合输送机模块114中的至少一个的侧面到至少一个相邻肋120的距离；并且通过发送至少一个命令来控制所述连续开采机102和所述柔性输送机系统108沿着所述预定路径行进，所述命令基于所述预定路径和确定的所述距离来至少直接控制所述输送机模块114的所述转向系统的转向，使得开采的煤沿着一个输送机模块的倾斜的带向上输运，然后掉落到相邻的输送机模块的倾斜的带上。

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权利要求：

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