申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111880547B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B63B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种水上AGV平台及水上AGV，涉及AGV技术领域。该水上AGV平台包括承载平台、水上驱动件、倾角传感器及重心调整机构，承载平台能够漂浮于水面，且具有承载面，承载面用于承载货物，水上驱动件设置于承载平台，以用于带动承载平台于水面运动，倾角传感器与重心调整机构均设置于承载平台，且倾角传感器与重心调整机构通讯连接，倾角传感器用于检测承载面的倾角，并生成倾角数据，重心调整机构能够依据倾角数据动作，从而调整承载平台的重心向承载面倾斜方向相反的方向移动。该水上AGV平台及水上AGV具有能够完成水上搬运作业，且稳定性较好的特点。

主权项：1.一种水上AGV平台，其特征在于，包括承载平台11、水上驱动件12、倾角传感器13及重心调整机构15；所述承载平台11能够漂浮于水面，且具有承载面1112，所述承载面1112用于承载货物；所述水上驱动件12设置于所述承载平台11，以用于带动所述承载平台11于水面运动；所述倾角传感器13与所述重心调整机构15均设置于所述承载平台11，且所述倾角传感器13与所述重心调整机构15通讯连接，所述倾角传感器13用于检测所述承载面1112的倾角，并生成倾角数据，所述重心调整机构15能够依据所述倾角数据动作，从而调整所述承载平台11的重心向所述承载面1112倾斜方向相反的方向移动；所述倾角数据包括第一倾角，所述第一倾角表征：所述承载面1112与过第一方向A所在直线的竖直平面的交线，与水平面之间的夹角；其中，所述第一方向A为沿所述承载面1112延伸的一方向；所述重心调整机构15包括第一重心调整组件151，所述第一重心调整组件151包括相互连接的第一调整驱动件1511和第一配重1512，所述第一调整驱动件1511能够在所述第一倾角大于零或小于零时，带动所述第一配重1512沿所述第一方向A或与所述第一方向A相反的第三方向C运动，以减少所述承载平台11的倾斜程度。

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