申请/专利权人：广州市富尔菱自动化系统有限公司

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827179U

主分类号：B66F3/46

分类号：B66F3/46;B66F3/44;B66F9/16;B66F9/24;B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种应用于重载AGV的举升机构，包含底盘、举升动力机构、拉杆机构、举升平台，所述举升动力机构包括电机、四出轴转向机、传动轴、联轴器、三出轴动力转向机、升降机组件、球形连接组件，所述举升动力机构固定在底盘上，所述升降机分布在底盘四角，所述拉杆机构包括固定座、拉杆头、拉杆主体、橡胶套、连接座，所述固定座连接于底盘，所述连接座连接于举升平台，所述拉杆机构横向布置两组，纵向布置两组，所述举升平台固定连接于球形连接组件，所述电机通过传动轴、转向机将动力输出至升降机，同步驱动举升平台的升降，举升平台受拉杆机构横向及纵向的约束，球形连接组件和橡胶套可自动补偿举升机构误差，保证AGV重载举升平稳运行。

主权项：1.一种应用于重载AGV的举升机构，包括底盘、举升动力机构、举升平台，所述底盘上安装有举升动力机构，举升动力机构的输出端连接举升平台并对举升平台进行举升，其特征在于：所述举升动力机构包括驱动电机、传动机构和升降机，所述驱动电机通过传动机构控制分布在四角处的升降机的升降，所述升降机的输出端连接有球形连接组件，所述球形连接组件的顶部连接举升平台、底部与升降机输出轴连接，所述球形连接组件能够通过其万向摆动来自动补偿本举升机构的误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市富尔菱自动化系统有限公司 一种应用于重载AGV的举升机构

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