申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787983U

主分类号：B66F9/22

分类号：B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种AGV液压举升机构，包括：举升平台、油缸举升装置和导向装置，其中，举升平台设于AGV小车的上方；油缸举装置包括：油缸、油缸安装板和顶部连接板，油缸的缸体与油缸安装板固定连接，油缸的活塞杆与顶部连接板连接，顶部连接板连接在举升平台上；导向装置包括：滑动平台和导向安装座，滑动平台上开设有直线导轨，导向安装座沿直线导轨延伸的方向滑动，滑动平台的上端和举升平台连接；其中，两个油缸举升装置设于举升平台的四角中的两个对角上；两个导向装置设于举升平台的四角中的另两个对角上。本实用新型通过对角设置导向装置和举升油缸装置的方式实现机械同步，降低对液压系统或电控系统的要求，节省成本。

主权项：1.一种AGV液压举升机构，其特征在于，包括：举升平台，所述举升平台设于AGV小车的上方；油缸举升装置，所述油缸举升装置包括：油缸、油缸安装板和顶部连接板，所述油缸的缸体与所述油缸安装板固定连接，所述油缸的活塞杆与所述顶部连接板连接，所述顶部连接板连接在所述举升平台上，所述油缸安装板安装在所述AGV小车上；导向装置，所述导向装置包括：滑动平台和导向安装座，所述滑动平台上开设有直线导轨，所述导向安装座沿所述直线导轨延伸的方向滑动，所述滑动平台的上端和所述举升平台连接，所述导向安装座与所述AGV小车连接；其中，两个所述油缸举升装置设于所述举升平台的四角中的两个对角上；两个所述导向装置设于所述举升平台的四角中的另两个对角上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种AGV液压举升机构

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