申请/专利权人：杭州灵瞳科技有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827194U

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及叉车AGV避障技术领域，且公开了基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，包括AVG叉车本体，所述AVG叉车本体的顶端固定连接有控制块，所述控制块的底端活动连接有驱动电机，所述驱动电机靠近控制块的一端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有所述连接套，所述连接套的顶端固定连接有摄像机，本实用新型通过设有摄像机和摄像头可在AVG叉车本体搬运货物时对地面的障碍物进行拍摄，并由传输模块将拍摄的信息传输至终端由终端进行判定，有利于对AVG叉车本体前进时地面的障碍物进行避让，从而防止AVG叉车本体与障碍物发生碰撞，导致AVG叉车本体受损，同时导致货物出现损坏，从而提高了货物运输的损失。

主权项：1.基于视觉识别智能叉车AGV避障装置，包括AVG叉车本体1，其特征在于：所述AVG叉车本体1的顶端固定连接有控制块2，所述控制块2的底端活动连接有驱动电机3，所述驱动电机3靠近控制块2的一端固定连接有转轴4，所述转轴4的表面套接有连接套5，所述连接套5的顶端固定连接有摄像机6，所述摄像机6的一侧固定连接有摄像头7，所述控制块2的一侧固定连接有传输模块8，所述控制块2靠近传输模块8的一侧固定连接有接收模块9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州灵瞳科技有限公司 基于视觉识别智能叉车AGV避障装置

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